一、导师照片

二、基本信息

柏建军  Bai Jianjun 副教授

所属学院：自动化学院

导师类别：硕士生导师

职    务：无

科研方向：控制科学与工程（移动机器人，滑模控制，模糊神经网络）

硕士招生学院：自动化学院

联系方式：baijianjun@hdu.edu.cn

三、个人简述

柏建军，男，副教授，硕士生导师。2012年毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。2019-2020年赴加拿大维多利亚大学访问1年。主要研究领域：机器人轨迹跟踪控制，滑模控制，模糊神经网络。主持国家自然科学基金项目2项，发表论文20余篇，授权发明专利多项。

四、学术成果

（一）代表性论文

[1] Jianjun Bai*; Jian Du; Tianlong Li; Yun Chen. Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Kinematic Parameter Uncertainty, International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[2] Jing Wang, Xia Liu, Jianjun Bai* and Yuanfang Chen, A New Stability Condition for Uncertain Fuzzy Hopfield Neural Networks with Time-varying Delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.

[3] Jianjun Bai, Renquan Lu, Zhengguang Wu, Ridong Zhang, Xiaodong Zhao and Anke Xue, Robust Hinf control of discrete time singular systems via integral sliding surface, Asian Journal of Control, 2018.

[4]. 孙忠廷; 柏建军; 陈炳旭; 陈云. 轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制，控制工程，2021.

（二）代表性科研项目

1. 基于模糊滑模的多机器人编队控制研究，国家自然科学基金，面上项目，主持

2. 基于无线网络小车的协同控制研究，国家自然科学基金，青年基金，主持