运动控制实验室
 

　　运动控制实验室始建于2002 年10月，在2003年又进行了扩建，现有10套二自由度的交流伺服实验系统和10套感应电动机变频调速实验系统及一套西门子PLC系统。并配备有数字示波器、函数发生器、电源等仪器设备。
交流伺服实验系统由计算机、交流电机系统（电动机+驱动+光电码盘）、DSP运动控制卡、二轴运动机构、可变负载、电控箱等组成直线和旋转双轴运动系统。提供基于WINDOWS的实验界面。感应电动机变频调速实验系统由三菱变频器与运动机构、可变负载、电控箱等组成。
该实验室为自动化、电气工程与自动化、及相关专业开设的《电机与拖动基础》、《电力拖动自动控制系统》、《运动控制系统》、《计算机控制技术》等本科课程提供部分实验。并支持本科生的课程设计、毕业设计及学生课外科研，也为研究生、教师提供学习和科研平台。
主要实验项目有：交直流伺服系统结构认识；演示实验；编码器与速度、位置测量实验；单电机直线、旋转交流位置伺服实验（与PID参数调整）；单电机直线、旋转精确定位实验（与PID参数调整）；双电机速度协调控制实验；双电机位置协调控制实验；编程控制算法实验；交流变频器PU操作面板与编程的基本操作运用实验；电压/频率恒定的交流变频调速实验；计算机控制系统综合实验等。