导师姓名：吴秋轩 wuqiuxuan 副教授
所属学院：自动化学院
导师类别：硕士生导师
研究方向：仿生机器人建模与控制；新能源电力与控制
博士招生：
硕士招生：自动化学院
联系方式：wuqx@hdu.edu.cn
吴秋轩，男，1978年1月生，河南省南阳人，2007年获上海交通大学控制理论与控制工程专业博士学位并加入杭电，2011-2012教育部青年骨干教师访问学者，2012-2015年浙江大学博士后，2015-2016年澳大利亚国立大学访问学者，2020年俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学**副教授。长期从事自重构机器人运动控制、仿生软体机器人运动控制、光伏发电系统、小容量微电网控制等研究工作，目前已经发表论文40余篇，EI收录论文30余篇；申请专利20余项，已授权发明专利授权4项。获河南省教育厅科技进步二等奖，浙江省“三育人”先进个人。在机器人研究方向以带领本科生、研究生以参加机器人竞赛促进理论水平和动手能力的提升；指导学生参加学科竞赛获得电子设计竞赛全国二等奖，飞思卡尔智能车竞赛竞速组全国一等奖/创意组全国二等奖、研究生电子设计竞赛全国三等奖等。并长期从事社会科技服务，是浙江省块状经济转型升级专家组成员，浙江省秀洲光伏产业综合体科技特派员团队首席技术专家，湖州南太湖特聘专家，湖州南太湖精英领军人才，浙江省可再生能源协会理事，浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员，南阳市先进制造业智库专家，中国专利审查技术专家等。
学术成果
（一）代表性论文
1.吴秋轩，王帅，迟晓妮，吴晨曦，罗平. 基于PV/T的家庭热电联供系统设计与分析,仪器仪表学报，2020
2.QIuxuan Wu, YongmeiJiang,TingShi,etc., Quantifying Analysis of the Impact of Haze on Photovoltaic Power Generation, IEEE Access, 2020
3.Qiuxuan Wu, YueqinGu, YanchengLi,etc., Position Control of Cable-Driven Robotic Soft ArmBased on Deep Reinforcement Learning, Information, 2020
4.吴秋轩，袁文婷，迟晓妮. 基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制，华中科技大学学报(自然科学版)，2015，：389-392。
5.吴秋轩，赵俊晓，刘碧川，袁文婷，王坚，摄像头智能车仿真平台的设计与实现，华中科技大学学报(自然科学版)，2014：392-395。
（二）代表性科研项目
1、国家电网公司重点科技项目，面向智能电网运维场景的视听觉主动感知与协同认知技术研究及应用，2020-2023
2、XXX军工项目，XXX飞轮XXX，2020-2022
3、产业孵化项目，大功率高速飞轮储能系统电力变换器开发及应用，2019-2022
4、浙江省科技计划国际合作项目，面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制，2019-2022
5、浙江省科技计划重点工业项目，工业机器人核心功能部件设计与制造技术，2016-2019
6、浙江省自然科学基金一般项目，基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究，2016-2018
7、浙江省自然科学基金一般项目，混合型自重构机器人三维变形运动仿真及涌现控制能控性研究，2010-2012
8. 浙江省科技计划重点企业研究院项目, 小容量微网控制系统及集成储能技术开发，2014-2018
9. 科技部中小企业技术创新基金, 机器人关节驱动交流伺服系统，2013-2015
（三）知识产权
申请专利20项，其中发明专利4项已获授权。
主要荣誉
1.2005年； 河南省教育厅科技进步二等奖
2.2010年； 浙江省教育工会三育人先进个人；
3.2011年； 浙江省科协青年科技人才培育工程
4.2013年； 湖州南太湖特聘专家
5.2014年； 海宁市潮乡精英引领计划三等奖
6.2020年：湖州南太湖精英领军人才
学术**
中国自动化学会能源互联网专委会委员
中国自动化学会新能源与控制专委会委员
IEEE PES能源互联网专委会委员
IEEE PES中国区技术委员会成员
浙江省电子学会会员，
浙江省信号处理学会会员
