石厅（Ting Shi），副教授
所属学院：自动化学院
导师类别：硕士生导师
职 务：无
科研方向：先进控制理论及其应用
硕士招生学院：自动化学院
联系方式：tingshi@hdu.edu.cn
石厅，男。2009年毕业于浙江大学控制科学与控制工程专业，获博士学位，2011年10月至2013年10月在浙江大学控制科学与工程博士后流动站工作，2016年至2017年赴澳University of Adelaide访问学习。从事控制理论与应用的研究工作。主要方向以先进控制理论为主，并融合人工智能的先进方法，针对多机器人、无人驾驶等系统进行研究。
学术成果
(一)代表性论文
[1] Ting Shi, Peng Shiand Zheng-Guang Wu, “Dynamic event-triggered asynchronous MPC of Markovian jump systems with disturbances,” IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3078572.
[2] Ting Shi, Peng Shi and Liping Zhang, “Distributed L2-L∞consensus of multi-agent systems under asynchronous switching topologies,” International Journal of Control, 95(2), pp. 544-553, 2022.
[3] Ting Shi, Peng Shi and Huiyan Zhang, “Model predictive control of distributed networked control systems with quantization and switching topology,” International Journal of Robust and Nonlinear Control,30(12), pp. 4584-4599, 2020.
[4] Ting Shi, Peng Shi and Shuoyu Wang, “Robust sampled-data model predictive control for networked systems with time-varying delay,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(6), pp. 1758-1768, 2019.
[5] Ting Shi, Renquan Lu and Qiang Lv, “Robust static output feedback infinite horizon RMPC for linear uncertain systems,”Journal of the Franklin Institute，353(4), 891-902, 2016.
(二)代表性科研项目
1. 作为主持人承担浙江省自然科学基金“不可靠网络环境下多机器人系统的协调控制研究(LY21F030007)”，（2021.01-2023.12）
2.作为主持人承担浙江省自然科学基金“基于MPC的强鲁棒性网络控制系统理论研究（LY16F030008）”，（2016.01-2018.12）.
3.作为主持人承担国家自然科学基金“基于低复杂度预测控制的网络控制系统理论与应用研究（61203025）”，（2013.01-2015.12）.
4.作为主要成员参与了国家自然科学基金面上项目“基于模糊滑模的多机器人编队控制研究(61773146)”，(2018.01-2021.12).
5.作为主要成员参与了国家自然科学基金面上项目“面向环境监测的数据驱动学习与多目标协同控制方法(62073108)”，(2021.01-2024.12).
