一、导师照片
李建宁
二、基本信息
李建宁 Li Jian-Ning 副教授
所属学院：自动化学院
导师类别：硕士生导师
专业与研究方向：控制科学与工程
硕士招生学院：自动化学院
联系方式：ljn@hdu.edu.cn
三、个人简述
李建宁，男，副教授，硕士生导师，2013年6月毕业于浙江大学控制科学与工程专业，获博士学位。2012.4-2012.9加拿大达尔豪斯大学访问学者，2018.11-2019.11美国加州大学河滨分校访问学者。主要研究方向包括：容错控制，鲁棒控制，网络化控制系统，双边遥操作系统，多智能体系统，安全苛求系统。目前主持国家自然科学基金1项，浙江省自然科学基金3项，以bob电竞ios 负责人参与国家自然科学基金重点项目1项。在国内外期刊发表/录用论文40余篇，其中SCI检索32篇，入选ESI高被引论文3篇。申请专利10余项，授权专利8项。指导研究生获国家奖学金2人，浙江省优秀毕业生2人，bob电竞ios 优秀毕业生3人。
四、学术成果
（一）代表性论文
1. J.N. Li, et al., “Finite-horizon H_inf fault-tolerant constrained consensus for multi-agent systems with communication delays”, IEEE Transactions on Cybernetics, 51(1): 416-426, 2021. (SCI一区, TOP)
2. J.N. Li, et al., “Failure-distribution-dependent H_inf fuzzy fault-tolerant control for multiple degree of freedom nonlinear bilateral teleoperation system,” Journal of the Franklin Institute, 357: 13511-13533, 2020. (SCI一区, TOP)
3. J.N. Li, et al., “Finite-time non-fragile state estimation for discrete neural networks with sensor failures, time-varying delays and randomly occurring sensor nonlinearity”, Journal of the Franklin Institute, 356: 1566-1589, 2019. (SCI一区, TOP)
4. J.N. Li, et al., “Mixed passive/H_inf hybrid control for delayed Markovian jump system with actuator constraints and fault alarm”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28: 6016-6037, 2018. (SCI一区,TOP)
5. J.N. Li, et al, “Disturbance rejection adaptive fault-tolerant constrained consensus for multi-agent systems with failures”, IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, 67(12): 3302-3306, 2020. (SCI)
（二）代表性科研项目
1. 《多模式容错控制方法理论及其应用研究》，国家自然科学基金项目
2. 《面向信息物理系统的安全评估及可靠控制一体化设计》，浙江省自然科学基金重点项目
3. 《安全苛求系统的混合容错控制方法研究》，浙江省自然科学基金探索项目
4. 《网络化双边遥操作系统的故障诊断及容错控制方法研究》，浙江省自然科学基金项目
5. 《深海载人潜水器的精细容错控制与自救技术》，国家自然科学基金重点项目
（三）代表性知识产权
1. 一种基于故障报警的混合无源/H_inf的混杂控制方法，已授权。
2. 异步系统的自适应容错控制方法，已授权。
3. 领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法，已授权。
（四）获奖
1. 《仪器仪表智能制造主动安全控制关键技术及应用》，河南省教育厅科技成果一等奖。
2. 《电力设备制造智能故障诊断与主动容错控制技术及应用》，中国仪器仪表学会科技进步二等奖。
五、学术**
1. 中国自动化学会会员
2. 浙江省自动化学会会员
3. 浙江省信号处理学会会员
4. 长期担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems》等在内的10余个国际权威期刊审稿人。
