一、导师照片

田玉平

二、基本信息

导师姓名：田玉平教授

所属学院：自动化学院（人工智能学院）

导师类别：博士生导师、硕士生导师

职务：   

研究方向：控制理论与控制工程（多机器人协同控制，无线网络合作感知，多智能体合作学习与进化）

博士招生：自动化学院（人工智能学院）

硕士招生：自动化学院（人工智能学院）

博士后招收：机械工程博士后流动站、电子工程博士后流动站

联系方式：yptian@hdu.edu.cn

三、     个人简述

田玉平，1986年清华大学自动化系本科毕业，1991年莫斯科动力学院自动化与计算机技术系研究生毕业，获前苏联自动控制专业技术科学副博士学位(PhD)，1996年获俄罗斯自动控制专业技术科学博士学位(ScD)。1992-1993，东南大学自动化研究所博士后，1994-2018，东南大学自动化学院教授、博士生导师、复杂系统控制研究所所长。曾在美国加州大学伯克利分校、澳大利亚中昆士兰大学、香港城市大学任访问教授。2018年12月加入bob电竞ios 自动化学院，任教授，博士生导师，人工智能研究院学术委员会主任,智能机器人关键技术及其应用交叉创新团队负责人。是教育部“****奖励计划”特聘教授，国家杰出青年基金获得者，国务院特殊津贴获得者。获第二届关肇直奖和第三届WCICA最佳理论论文奖。2014-2019年连续被列入Elsevier“中国高被引学者”名单。

主要研究方向包括：1）多机器人协同控制，2）无线网络合作感知， 3）多智能体合作学习与进化。已培养博士毕业十余人、硕士生40余人。近年培养的硕士研究生主要去向是华为、阿里巴巴、微软（中国）等高科技公司，博士生主要是高等院校和研究所。

四、学术成果

（一）代表性论文

[1] Huang Xu-Zhou（指导的硕士生）, Tian Yu-Ping , Asynchronous distributed localization in networks with communication delays and packet losses, Automatica, 96，134-140，2018.

[2] Tian Yu-Ping, Sun Xiao-Jing（指导的硕士生）, and Tian Ouya（指导的硕士生）, Detection performance of the majority dominance rule in m-ary relay trees with node and link failures, IEEE Trans. on Signal Processing, 66(6), 1469-1482,2018. (Regular paper)

[3] Wang Bo（指导的博士生）, Tian Yu-Ping*, Distributed Network Localization: Accurate Estimation With Noisy Measurement and Communication Information, IEEE Transactions on Signal Processing, vol.66, no.22, pp. 5927-5940, Nov., 2018. (Regular paper)

[4] Tian Yu-Ping, Zong Siheng（指导的硕士生）, Cao Qingqing（指导的博士生）, Structural modeling and convergence ****ysis of consensus-based time synchronization algorithms over networks: Non-topological conditions, Automatica, 65（3：64-75, 2016. (Regular paper)

[5] Tian Yu-Ping, Chun Shaoheng（指导的博士生，共同第一作者）, Chen Gan（指导的硕士生，共同第一作者）, et al.（指导的学生）, Delay compensation based time synchronization under random delays: algorithm and experiment, IEEE Transactions on Control Systems Technology, D.O.I.: 10.1109/TCST.2019.2956031, 1-16, 2019. (Regular paper)

（二）代表性科研项目

1、国家自然科学基金面上项目，噪声环境下无线传感器网络协作时空感知方法研究，2021/01-2024/12，主持。

2、国家自然科学基金面上项目，分布式估计与控制的扰动法，2016/01-2019/12,主持。

3、国家自然科学基金面上项目，基于一致性的分布式滤波及其在无线网时钟同步中的应用，2013/01-2016/12，主持。

4、国家自然科学基金面上项目，多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究，2010/01-2012/12，主持

5、国家863计划项目，网络化机器人群编队的分布式控制，2007/01-2009/12，主持。

（三）知识产权

授权发明专利6项。

五、主要荣誉

1、第二届关肇直奖，1995年。

2、第三届国际智能控制与自动化大会（WCICA）最佳理论论文，2000年。

3、教育部“****奖励计划”特聘教授，2001年。

4、国家杰出青年基金获得者，2004年。

5、东南大学教学工作优秀特等奖，宝钢优秀教师奖，2010年。

6、国务院特殊津贴获得者，2011年。

六、学术**

国家自然科学基金委员会信息学部第十届专家评审组（自动化）成员，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，IFAC TC1.5 （网络化系统）委员，《Control Theory and Technology》、《控制与决策》等学术刊物编委会编委, “关肇直奖”第七-九届评奖委员会委员。