二、基本信息

张波涛 Zhang Botao, 副教授

所属学院：自动化学院

导师类别：硕士生导师

研究方向：机器人的感知与控制、机器人设计与开发、机器人SLAM与导航、机器视觉

硕士招生学院：自动化学院

联系方式：billow@hdu.edu.cn, Tel:15384029074

三、个人简述

张波涛，男，主要从事机器人的感知与控制、机器人设计与开发、机器人SLAM与导航等方面研究，其应用对象包括：自动化物流机器人、助老助残护理机器人、巡检机器人、机械臂视觉伺服、低速无人驾驶等。2005年于山东大学获工学学士，2012年于华东理工大学获工学博士，其后入职bob电竞ios ；兼任浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员，St. Peter**urg State Marine Technical University高级研究员，2015-2016年赴ITMO University访问学习。曾发表学术论文60余篇，主持和参与国家自然科学基金、浙江省重点研发、国家重点研发计划等机器人相关科技项目23项，曾入选Finalist for AIAG Award in WCICA。

曾指导学生在智能机器人相关竞赛中获奖19项（如：中国互联网+国赛银奖2项、浙江省大学生机器人竞赛一等奖，浙江省互联网+金奖等），指导学生申报发明专利10余项，所指导学生多人升学至浙江大学、上海交通大学、Duke University等；同学的就业去向包括：海康、华为、大华、宇树科技等企业中机器人、智能驾驶等部门的研发与算法设计。

诚邀对智能机器人方向感兴趣的同学加入我们，一起研究机器人领域的相关技术！

四、学术成果

（一）代表性论文

[1]     Botao Zhang, Tao Hong, Rong Xiong, Sergey A Chepinskiy. A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-12.

[2]      Botao Zhang, et al. An optimal path planning strategy for multiple target search by a mobile robot [J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013, 8(2),155-163. 

[3]     Botao Zhang, Yong Liu, Jian Wang, Qiang Lu, A path planning strategy for searching the most reliable path in uncertain environments[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems，2016, 13(5): 1-9.

[4]      Wanli Wang(指导的学生), Botao Zhang, Kaiqi Wu, Sergey Chepinskiy, Anton Zhilenkov , Sergei Chernyi* Aleksandr Y. Krasno. A visual terrain classification method for mobile robots' navigation based on convolutional neural network and support vector machine[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(4): 744-753.

[5]      Jialong Xie(指导的学生), Botao Zhang, Qiang Lu, Oleg Borisov.A dynamic head gesture recognition method for real-time intention inference and its application to visual human-robot interaction, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023 (Accepted).

[6]      谢佳龙(指导的学生), 张波涛，等. 一种基于双流融合3D卷积神经网络的动态头势识别方法[J]. 电子学报, 2021, 49(7): 1363-1369.

[7]      张琪安(指导的学生), 张波涛，等. 采用卷积神经网络的低风险可行地貌分类方法[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(9): 1944-1950.

[8]      高炳霞(指导的学生), 张波涛，等. 一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索[J].控制与决策, 2022,37(4):944-952. 

（二）代表性科研项目

[1]    国家自然科学基金项目，不确定环境下的自主移动机器人目标搜索问题研究，2016-2018，项目负责人。

[2]    浙江省重点研发计划项目，面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制，2019-2022，项目负责人。

[3]    浙江省自然科学基金项目，面向巡逻任务的机器人目标搜索问题研究，2014-2016，项目负责人。

[4]    省属高校基本科研业务费（重点项目），刚-柔-软一体化护理机器人的环境感知与控制技术研究，2022-2023，项目负责人。

[5]    企业技术攻关项目，基于机器视觉的汽车喷涂定位技术，2022-2023，项目负责人。

[6]    企业技术攻关项目，无人驾驶汽车模拟系统开发，2020-2021，项目负责人。

[7]    国家重点研发计划项目, 移动平台及其运动控制研究, 2017-2020，课题骨干。

[8]    国家自然科学基金项目，基于模糊滑模的多机器人编队控制研究，2018-2021，参与。

[9]    国家自然科学基金（国际合作项目）未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究，2017-2018，依托项目负责人+参与人。 

（三）知识产权

在机器人相关领域授权与公开发明专利40余项, 软件著作权10余项。

五、主要荣誉

[1] Finalist for the AIAG Award in the World Congress on Intelligent Control and Automation；

[2]  互联网+国赛银奖，数机智巡-中国安防巡逻机器人的先锋者，（第一指导老师）；

[3]  互联网+国赛银奖，毕方-智能助老护理机器人，（第一指导老师）；

[4]  《华东理工大学学报》年度优秀论文。

六、学术兼职

[1] 浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员；

[2] 《Electronics》，Guest Editor；International Symposium on Information Oriented Control（2016），Registration Chair；

[3]《电子学报》、《控制理论与应用》、《International Journal of Intelligent Robotics and Applications》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Assembly Automation》、《Industrial Robot》等期刊的审稿人；

[4] 国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等通讯评审专家；浙江省、广东省等科技项目评审专家；

[5] 浙江省自动化学会高级会员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员。