一、导师照片

二、基本信息

姓名申屠晗 拼音Shen-tu Han  职称副教授

所属学院： 自动化学院

导师类别： 硕士生导师

职　　务：                   

科研方向： 控制理论与控制工程（分布式/分散式信息融合；SLAM；AR/VR智能信息处理）

招生学院： 自动化学院

硕士招生学院： 自动化学院

联系方式：hanshentu@hdu.edu.cn

          13958006756

三、个人简述

申屠晗，男，博士、副教授、杭州光粒科技有限公司科学顾问兼算法部总监。在国内外重要期刊和会议上发表论文30余篇，申请发明专利30余项。主持国家级基金或课题5项，主持横向项目3项；参与国家级基金或课题6项，横向项目3项。

研究方向：(1)多传感器分布式/分散式信息融合系统：基于信息融合与贝叶斯估计技术，应用于智慧城市、智能探测；(2)智能体自主定位与地图构建：基于SLAM技术，应用于自动驾驶、智慧交通、自主机器人导航与控制；(3) AR/VR智能信息处理：基于机器学习技术，应由于AR/VR等穿戴设备、数字孪生等。

本人与学生关系融洽，研究团队注重理论与实践结合，长期与杭州光粒科技有限公司、杭州沣图科技有限公司、中国航空无线电研究所等多家高科技企业保持深入合作。学生毕业去向包括：华为、海康、大华、零跑、福瑞泰克、光粒、森思泰克等。

四、学术论文

（一）代表性论文

[1] Han Shen-tu, Yingjiao Rong, Dongliang Peng, Mengfan Xue, Yunfei Guo. A novel variable structure multi-model approach based on error-ambiguity decomposition[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2020, 33: 1731-1746.

[2] Han Shen-tu, Hanming Qian, Dongliang Peng, Yunfei Guo, Ji-An Luo. An unbalanced weighted sequential fusing multi-sensor GM-PHD algorithm[J]. Sensors. 2019, 19: 366-383.

[3] Han Shen-tu, Anke Xue, Dongliang Peng. Geometrical entropy for variable structure multiple-model estimation [J].Chinese Journal of Aeronautics. 2015, 28(4): 1131-1146.

[4] Han Shen-tu, Anke Xue, Yunfei Guo. Feedback structure based entropy approach for multiple-model estimation [J].Chinese Journal of Aeronautics. 2013, 26(6): 1506-1516.

[5] 申屠晗，薛安克，周治利. 多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法 [J].自动化学报. 2017, 43(6): 1028-1037.

（二）代表性科研项目

[1] “雷达网信息反馈融合超低空高速强机动目标联合检测与跟踪研究”，国家自然科学基金青年项目，2018.01~2020.12，主持，25万。

[2] “多传感器******”，预研课题，2021.09~2023.06，主持，45万。

[3] “面向******”，预研基金，2020.01~2022.12，主持，20万。

[4] “多节点******”，预研项目，2016.01~2020.12，参与，175万。

[5] “面向任务******”，预研基金重点项目，2014.06-2016.06，参与，80万.

[6] “探测******”，预研项目，2011.01~2015.12，参与200万。

（三）知识产权（专利、软著、著作等综述）

申请发明专利30余项，获得软件著作权5项。

五、主要荣誉

2022年bob电竞ios 钱江学者优秀青年。

bob电竞ios 第九届青年教师教学技能竞赛，特等奖。

2019年浙江省科协青年人才培育工程资助人员。

六、学术**

担任中国航空学会信息融合分会青年工作委员会委员。

担任《Chinese Journal of Aeronautics》、《航空学报》、《控制理论与应用》等杂志的审稿人。