二、基本信息

姓名：王坚      

职称：副教授

职务：院长

所属学院： 自动化学院、杭电圣光机联合学院

导师类别： 硕士生导师

科研方向： 移动机器人导航、智能感知与控制

硕士招生学院：  自动化学院、杭电圣光机联合学院

联系方式：wangjian@hdu.edu.cn    11教107B

          0571-86915169 

三、个人简述

王坚，男，1980年1月出生，浙江慈溪人。2003年9月至2010年12月，就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术，机械和光学大学（ITMO UNIVERSITY，简称“圣光机大学”）计算技术教研室，从事基于数字图像的版权保护，信息安全研究。2006年7月，获得计算机科学与技术专业工学硕士学位，2011年2月获得信息保护方法与系统，信息安全专业博士学位。2011年2月进入bob电竞ios 工作至今，2014年9月起受聘于俄罗斯圣光机大学计算机技术与控制学院，历任科研副教授、科研教授至今，2022年11月起受聘于俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学（SMTU）研究员至今。2018年11月起担任bob电竞ios 圣光机联合学院副院长，2023年8月起担任院长。目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的bob体育手机登录 工作。入校后以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索学术论文21篇；主持国家级、省部级项目4项，合作参与国家级、省部级项目7项。目前担任国家**局、教育部“信息物理系统感知与控制创新引智基地”（国家111计划）副主任兼秘书长。

四、代表性期刊论文

[1] Jian Wang, Jesus Mendoza-Avila, Denis Efimov*, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman. Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems// IEEE Transactions on Automatic Control, 2022， VOL. 67, NO. 3：1514-1520

[2] Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov*, Alexey Bobtsov. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias // IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11:5459-5466.

[3] Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang*, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov. Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems // Automatica, Volume 130, August 2021, 109715

[4] Jian Wang, Denis Efimov *, Alexey Bobtsov. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation // IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Vol. 65, No. 4:1731-1738.

[5] Jian Wang, Denis Efimov*, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation // European Journal of Control, 2020,Vol.55 :24–32

五、代表性科研项目

[1] 面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制，2019C04018，浙江省重点研发计划，2019-2022，在研，参与；

[2] 未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究，61611530709，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，2017-2019，结题，主持；

[3] 电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发，2017C31004，浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目)， 2017/01-2019/12，结题，主持；

[4] 野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发，浙人社发【2014】115号，留学归国人员科技择优资助项目，2014-2016 ，结题，主持；

[5] 面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计，LQ13F030014，浙江省自然科学基金，2013—2015，结题，主持；

六、代表性发明专利

[1] 黄向荣;王坚;余佳珂;夏梓源;涂昱坦;杨名;樊谨;张波涛; 一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质, 专利号：ZL202211486821.1, 授权公告日：2023年09月22日

[2] 王涛;王坚;王丽;吴旭光；一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法，专利号：ZL 202310364445.7，授权公告日：2023年06月13日

[3] 王坚;鲁玉林;翟鸿叶;李东;洪涛; 一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法, 专利号：ZL202110523501.8 ，授权公告日：2022年3月15日

[4]  王坚; 高炳霞; 张波涛; 王煜升; 谢佳龙; 尚云峰 ; 一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法 , 专利号：ZL202011556186.0 ，授权公告日：2022年5月20日