一、导师照片
二、基本信息
所属学院：自动化学院（人工智能学院）
导师类别：博士生导师，硕士生导师
职 务：浙江省物联感知与信息融合重点实验室主任，人工智能研究院院长，永嘉数字经济研究院院长
专业与研究方向：机器人学（机电系统设计、感知与建模方法、规划与控制方法），人工智能应用（微电网、先进制造）
博士招生学院：自动化学院
硕士招生学院：自动化学院
联系方式：g.liu@hdu.edu.cn
一、个人简述
刘光宇，男，教授，博士生导师，浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室主任、人工智能研究院院长、永嘉数字经济研究院院长，浙江省计算机学会元宇宙分会副会长。澳大利亚墨尔本大学博士学位，澳大利亚注册工程师，历任澳大利亚NICTA公司研究员、新西兰奥克兰大学终身制教师与博士生导师等职位。国家教育部新世纪优秀人才，浙江省****特聘专家，浙江省“钱江学者”特聘教授，浙江省级人才工程第一层次(考核：优秀），浙江省高校领军人才培养计划(首批领军人才）。承担了国家自然科学基金重大仪器研制项目、国家科技部973项目等国家级重大项目、以及澳大利亚国防部专项、新西兰劳工部专项等发达国家科技项目。发表高水平论文150余篇，SCI/SSCI收录55篇，包括Top国际期刊：IEEE TII, IEEE TIE, IEEE TNSRE, ECM, Automatica，IJMTM等；获得国家专利170余项，软著8项。以第一贡献人获得了国家发明协会创业创新奖一等奖，国家专利优秀奖、浙江省科技进步三等奖、全国高校教师自制仪器竞赛三等奖、教育部自动化专业教师自制仪器银奖等奖励，作为参与人获得了中国商业联合会科技奖特等奖。创办了科技创新企业，部分技术转化成产品后已进入市场推广阶段，客户包括财富全球500强企业、中国500强企业、以及高校科研院所。
二、前期基础
所负责的科技创新团队多年累积了具有自主知识产权的特种机器人、智慧光储微电网仪器、光伏电池检测仪器等自动化和智能化装置的成套技术，用于数据驱动建模、运动规划再现、控制算法验证、人工智能故障诊断模型验证的自定义实物实验。实验室拥有大型GPU运算服务器、高性能计算服务平台、演示及控制中心、多功能学生工作室、以及实验室拥有标准电气电子开发实验仪器60余套，用于支撑团队老师和学生从事各类实验bob体育手机登录 和学科竞赛。该团队长期投入师资力量根据学生需求培养学生的学术创新与技术开发能力，师生关系相对融洽，学生按时毕业后多数受聘于华为、海康、大华、中兴通讯、吉利等知名企业，少数在金融部门担任投资经理或自主创业成为科技企业联合创始人。
三、教学成果
（一）指导学生共同发表国际论文（代表作）
（1） Wang, C.（学生）， Liu, G.* et al，“From anomaly detection to classification with graph attention and transformer for multivariate time series”，Advanced Engineering Informatics, 2024 (Top期刊，SCI/ESI收录，1区，人工智能应用）
（2） Wu, S.（学生）， Liu, G.* et al，“A Fast and Accurate Compound Collision Detector for RRT Motion Planning”，Robotics and Autonomous Systems，2023(SCI/ESI收录，2区，机器人方向）
（3）Tong, X. （学生），Yu, S. and Liu, G.* et al, “A hybrid formation path planning based on a* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2d random environments”, Advanced Engineering Informatics, 2022 (Top期刊， SCI/ESI收录，机器人方向）
（4）Yu, W（学生）， Liu, G.* et al，“Convolutional neural network with feature reconstruction for monitoring mismatched photovoltaic systems”, Solar Energy，2020 (Top期刊，SCI/ESI收录，人工智能应用）
（二）指导学生共同发表国内论文（代表作）
（1）白玉唯（学生），刘光宇，基于串级离散极值搜索框架的光伏MPPT控制研究[J].电力科学与工程,2023.
（2）詹广鑫（学生），刘光宇等，基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法[J].电力科学与工程,2023.
（3）宋玉生（学生），刘光宇等，改进GWO算法在SVM参数优化中的应用[J].传感器与微系统，2022.
（4）潘杰男（学生），刘光宇等，子序列决策聚类下的光伏系统工况判别[J].bob电竞ios ，2022.
（5）陈孝辉（学生），刘光宇等，基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC最优设计[J].制造业自动化,2022.
（6）苏杰（学生），刘光宇等，改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动的应用[J].传感器与微系统，2021.
（7）周云峰（学生），刘光宇等，基于支持向量机算法的光伏阵列故障智能检测方法[J].制造业自动化，2021.
（三）指导学生参加学科竞赛
参与指导大学生参加全国智能汽车、机器人等竞赛，屡次获得全国和省内奖励，以及大学生创业大赛。
（四）教师竞赛
作为项目负责人，依托原创产品获得“全国高校教师自制仪器竞赛”、“教育部自动化专业教师自制仪器竞赛”等教师竞赛奖励。
四、学术成果
（一）代表性论文
（1）Liu, G.* et al, “Image Formation, Deep Learning and Physical Implication of Multiple Time-Series 1-D Signals: Method and Application”，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021 (Top期刊，1区，SCI/ESI收录，机器学习与模式识别方向）
（2）Liu, G.* et al, “Lambert Compensation, Nonlinear Estimation and Control Architecture of a Novel Optical Calibration Instrument”，IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020 (Top期刊，1区，SCI/ESI收录，智能装备与工业物联网方向）
（3）Liu, G.*, et al, “Optimization of spring-loaded crutches via boundary value problem”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，2011 (Top期刊，1区，SCI/ESI收录，共融机器人与生物医学方向）
（4）Liu, G.*, et al, A general modeling method for I-V characteristics of geometrically and electrically configured photovoltaic arrays，Energy Conversion and Management， 2011 (Top期刊，1区，SCI/ESI收录，智慧新能源与数字孪生理论方向）
（5）Liu, G.*, et al, “Decentralized control of interconnected chains of integrators: a case study”, Automatica, 44(8):2171-2178, 2008 (Top期刊，1区，SCI/ESI收录，控制理论与应用数学方向）
（6）Liu, G.*,et al, Diagnostic technique for laser micro-machining of multi-layer thin films”, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 45:583-589, 2005 (Top期刊，1区，SCI/ESI收录，智能制造与微纳技术方向）
（二）代表性科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目：超薄晶片防破碎抓取和搬运机器人控制系统的关键技术，2023-2026.
2. 浙江省科技计划项目：复杂场景下移动机器人集群调度研发及应用，2023-2024.
3. 国家自然科学基金重大仪器研制项目：基于非线性控制技术的太阳能电池快速测试装置的研制，2015-2024.
4 国家重点基础研究发展计划（973计划）：空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题，2012-2016。
5. 国家自然科学基金面上项目：受人体运动启发的一类混杂非线性系统的极值搜索控制方法，2012-2015。
6. 浙江省杰出青年基金：先进太阳能应用系统的极值搜索控制问题与方法，2014-2017。
7. 教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助项目：面向新能源的非线性建模与控制系统，2013-2015。
（三）知识产权
获得国家发明/实用新型/外观专利170余项，软件著作8项，英文著作1部。其中， 1/2专利实现产业化。
（四）科技奖励
获得国家发明协会创业创新奖一等奖，国家专利优秀奖、浙江省科技进步三等奖、中国商业联合会科技奖特等奖等科技成果奖励。
五、主要荣誉
1. 国家教育部新世纪优秀人才
2. 浙江省“钱江学者”特聘教授
3. 浙江省杰出青年基金获得者
4. 浙江省级人才工程第一层次(考核：优秀）
5. 浙江省****特聘专家
6. 浙江省高校领军人才培养计划（领军人才）
六、学术兼职
长期担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》（Top期刊）、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》（Top期刊）、《Automatica》（Top期刊）等十几个国际权威期刊审稿人。
