导师姓名：王博 Wang Bo 副教授
所属学院：自动化学院
导师类别：硕士生导师
研究方向：多智能体系统、机器人与无人系统
博士招生：
硕士招生：自动化学院
联系方式：wangbo@hdu.edu.cn
一、个人简介
王博，男，1988年生，山东济南人。2014年6月于电子科技大学获电路与系统硕士学位，2018年12月于东南大学获控制理论与控制工程博士学位，2019年3月入职bob电竞ios 。主要从事多智能体系统协调控制、机器人与无人系统等相关方向的研究，已发表国内外期刊和国际会议论文近20篇,申请/授权发明专利近10项。曾获the 22nd International Conference on Automation and Computing(ICAC’2016) 最佳学生会议论文奖。
二、实验室简介
实验室有四轴中小型无人机、带视觉/激光的移动机器人小车、AGV、机械臂控制平台、激光/视觉实验平台、电机控制平台、服务器等多种实验资源，环境优良，科研氛围和谐浓厚。
三、学术成果
（一）代表性论文
1. Wang B, Tian YP. Distributed formation control: Asymptotic stabilization results under local noisy information. IEEE Transactions on Cybernetics 2021; 51(1):16–27.
2. Wang B, Tian YP, Han Z. Consensus in possibly unbalanced switching networks with relative-state-dependent noises. International Journal of Systems Science 2022; 53(2):313–324,
3. Wang B, Tian YP. Consensus of discrete-time multi-agent systems with multiplicative uncertainties and delays. International Journal of Systems Science 2021;52(11):2311–2323.
4. 王博, 田玉平. 不确定信息下的一致性问题综述. 系统科学与数学 2019; 39(2):203–218.
5. Wang B, Tian YP. Distributed network localization: Accurate estimation with noisy measurement and communication information. IEEE Transactions on Signal Processing 2018; 66(22):5927–5940.
6. Wang B, Tian YP. Stability ****ysis for a class of switched systems under perturbations with applications to consensus. Iet Control Theory & Applications 2017;11(9):1341–1350.
7. Wang B, Tian YP. Consensus of second-order discrete-time multi-agent systems with relative-state-dependent noises. International Journal of Robust & Nonlinear Control 2017; 27(6).
（二）代表性科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 不确定多主体系统在切换拓扑下的一致性研究, 主持（2020-2022）
2. 浙江省自然科学基金一般项目，基于不确定信息的多智能体协同编队控制研究与实验验证，主持（2021-2023）
3. 浙江省自然科学基金重点项目，基于动态编队的多自主体系统协同覆盖控制研究，参与（2022-2024）
4. 浙江省自然科学基金重点项目，多源噪声环境中时空敏感群体的合作感知与适应性协同，参与（2021-2023）
5. 横向项目，基于kaldi的语音识别技术方案，参与（2020-2021）
6. 横向项目，柔性一体化机器人关节和人机协作机器人技术研发，参与（2019-2022）
7. 国家自然科学基金面上项目,基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障,参与
四、学术**
中国自动化学会会员、中国计算机学会会员、中国人工智能学会智能空天系统会员。
五、招生
1. 研究方向：多智能体系统协调控制（多无人机/车一致性、编队控制、协同定位等）、机器人与无人系统（机械臂控制、路径规划、目标检测、基于激光/视觉的同时定位与建图（SLAM）等）。
2. 招生要求：欢迎对科研感兴趣，数学及自控等专业课成绩优良，喜欢编程且至少熟练一门编程语言（Matlab、C语言、Python等），热爱学习与思考、自律积极向上、态度端正的学生报考。
