一、导师照片
二、基本信息
柏建军 Bai Jianjun 副教授
所属学院:自动化学院
导师类别:硕士生导师
职 务:无
科研方向:控制科学与工程(移动机器人,滑模控制,模糊神经网络)
硕士招生学院:自动化学院
三、个人简述
柏建军,男,副教授,硕士生导师。2012年毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业,获博士学位。2019-2020年赴加拿大维多利亚大学访问1年。主要研究领域:机器人轨迹跟踪控制,滑模控制,模糊神经网络。主持国家自然科学基金项目2项,发表论文20余篇,授权发明专利多项。
四、学术成果
(一)代表性论文
[1] Jianjun Bai*; Jian Du; Tianlong Li; Yun Chen. Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Kinematic Parameter Uncertainty, International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.
[2] Jing Wang, Xia Liu, Jianjun Bai* and Yuanfang Chen, A New Stability Condition for Uncertain Fuzzy Hopfield Neural Networks with Time-varying Delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.
[3] Jianjun Bai, Renquan Lu, Zhengguang Wu, Ridong Zhang, Xiaodong Zhao and Anke Xue, Robust Hinf control of discrete time singular systems via integral sliding surface, Asian Journal of Control, 2018.
[4]. 孙忠廷; 柏建军; 陈炳旭; 陈云. 轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制,控制工程,2021.
(二)代表性科研项目
1. 基于模糊滑模的多机器人编队控制研究,国家自然科学基金,面上项目,主持
2. 基于无线网络小车的协同控制研究,国家自然科学基金,青年基金,主持