一、导师照片

二、基本信息

仲朝亮  Chaoliang Zhong

所属学院： 自动化学院（人工智能学院）

导师类别： 硕士生导师

科研方向： 智能机器人与智能系统、神经网络与仿生导航

硕士招生学院：自动化学院（人工智能学院）

联系方式：zhongchaoliang@hdu.edu.cn

三、个人简述

仲朝亮，男，主要从事智能机器人与智能系统、神经网络与仿生导航等方面的研究工作。2015年毕业于华东理工大学信息科学与工程学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2017-2018年赴加州大学河滨分校访问学习。为本科生开设“离散数学”、“微型机器人与C51应用”等课程，为研究生主讲“机器人学”课程。近年来，作为主要研究人员，先后参加多个国家自然科学基金项目及重点研发项目，主持2项浙江省自然科学基金资助项目和1项浙江省重点研发计划子项目。发表和录用学术期刊论文10余篇，其中SCI论文5篇；在国际国内学术会议发表7余篇。注重科技成果转化为生产力，自主研发了多款软件系统，包括“仓储车间多AGV调度与管理系统”、“多移动机器人仿真平台”、“光伏微电网供需控制系统”、“面向智能纺纱的多机器人生产管理系统”以及“钢结构组件智能焊接控制系统”等, 在业界得以稳定应用，为企业提供多项技术服务与技术支持。

四、学术论文

（一）代表性论文

[1]Zhong Chaoliang, Liu Shirong, Lu Qiang, Zhang Botao, Simon X. Yang. An efficient fin e-to-coarse wayfinding strategy for robot navigation in regionalized environments, IEEE Transacti ons on Cybernetics., 2016, 46(12): 3157-3170.

[2] Zhong Chaoliang, Liu Shirong, Zhang Botao. Regionalized qualitative spatial represent ation model and Its application to mobile robot navigation, International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(5): 355-364.

[3]Zhong Chaoliang, Liu Shirong, Lu Qiang, Zhang Botao. Continuous learning route map f or robot navigation using a growing-on-demand self-organizing neural network, International Journ al of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(6): 1-13.

[4]仲朝亮, 刘士荣, 张波涛. 基于区域空间知识模型的在线快速路径规划, 控制理论与应用, 2015, 32 (03): 357-365.

[5]仲朝亮, 刘士荣. 基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航, 机器人, 2009, 31(6): 548-555.

（二）代表性科研项目

[1]浙江省自然科学基金，基于地表图像的道路知识提取及其机器人自主规划 与导航的研究，2021/01-2023/12，主持。

[2]浙江省重点研发计划项目，面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人 设计及智能控制，2019/01-2022/12，子项目负责人。

[3]浙江省自然科学基金，受生物神经学启发的移动机器人导航与规划研究， 2017/01-2019/12，主持。

[4]国家自然科学基金，面向环境监测的数据驱动学习与多目标协同控制方法， 2021/01-2024/12，参与。

[5]国家自然科学基金，多智能体系统分布式事件触发控制研究及其应用，2018/01-2020/12，参与。