一、导师照片
二、基本信息
吴茂刚 Wu Maogang 副教授
所属学院:自动化学院(人工智能学院)
导师类别:硕士生导师
科研方向:控制工程(电机控制、永磁电机伺服技术及应用)
硕士招生学院:自动化学院(人工智能学院)
联系方式:wmg@hdu.edu.cn
三、个人简述
吴茂刚,博士,副教授。2006年浙江大学电气工程学院电气工程专业博士毕业,同年进入bob电竞ios 自动化学院工作。
主要从事电机控制技术研究。开发了系列化永磁同步电机伺服驱动器,功率等级2.2kW~90kW,主要应用于电液伺服系统,包括注塑机、压铸机、油压机、鞋机等等。熟悉各种电机的控制方法,熟悉驱动器的原理、结构、设计方法及实现技术。主持和参与国家级、省级、企业级科研项目20余项,累计科研经费两百余万。在《中国电机工程学报》、《电工技术学报》等刊物发表论文20余篇。
中国提出“2030年前实现碳达峰,2060年前实现碳中和”的目标,倡导绿色、环保、低碳的生产和生活方式,大力发展新能源,推广以电动汽车为代表的电动化。结合国家战略和产业发展,主持科研项目“新能源商用车大功率永磁伺服驱动器软件开发”、“电动叉车异步电机矢量控制关键技术开发”,面向行业开发电机控制新技术及其电动化应用。
四、学术论文
(一)代表性论文
[1] 吴茂刚,赵荣祥,汤新舟. 正弦和空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿,中国电机工程学报,2006,26(12): 101-105.
[2] 吴茂刚,赵荣祥. 矢量控制永磁同步电动机转矩脉动的分析,电工技术学报,2007,22(2): 9-14.
[3] 吴茂刚,赵荣祥. 矢量控制永磁同步电动机低速轻载运行的研究,电工技术学报,2005,20(7): 87-92.
[4] Maogang Wu,Rongxiang Zhao. Sensorless Estimation and Convergence Analysis Based on MRAS for PMSM, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 1641-1644.
[5] Maogang Wu,Rongxiang Zhao. Sensorless Estimation and Simulation of PMSM Based on High-frequency Signal Injection, Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012: 3438-3442.
(二)代表性科研项目
[1] 最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制研究,浙江省自然科学基金,2013.1-2015.12,主持。
[2] 新能源商用车大功率永磁伺服驱动器软件开发,企业项目,2023.7-2026.7,主持。
[3] 电动叉车异步电机矢量控制关键技术开发,企业项目,2023.8-2024.8,主持。
[4] 永磁同步电机参数辨识,浙江省教育厅科研项目,2020.9-2021.9,主持。
[5] 工业互联网型伺服驱动器软件开发,企业项目,2017.11-2019.10,主持。
[6] 特种无刷直流电机控制器设计与软件开发,企业项目,2012.3-2013.3,主持。
(三)知识产权
申请国家发明专利、实用新型、软件著作权30余项,已授权发明专利10余项,成果转化3项。
[1] 注塑机用永磁同步电机液压系统抗饱和算法,国家发明专利。
[2] 注塑机用永磁同步电机液压系统的压力流量解耦控制方法,国家发明专利。
[3] 一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法,国家发明专利。
[4] 一种永磁同步电机矢量控制系统过电压抑制方法,国家发明专利。
[5] 一种永磁同步电机液压系统的多段压力流量控制方法,国家发明专利。
[6] 一种永磁同步电机液压系统驱动器的过电压抑制方法,国家发明专利。
[7] 一种注塑机用永磁同步电机液压系统抗饱和控制方法,国家发明专利。
[8] 一种压铸机用永磁同步电机液压系统的压力过冲抑制方法,国家发明专利。
[9] 一种永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制方法,国家发明专利。
[10] 永磁同步电动机的混合式调速方法,国家发明专利。