姓名：蔡文郁
职务：
职称：教授
导师类别：博士生导师
出生年月：1979年
所属团队：海洋信息与智能装备
办公地点：下沙校区2教中楼333
联系方式：caiwy@hdu.edu.cn
| 个人经历 |
1998年09月- 2007年07月浙江大学，本科、博士
2007年07月- 至今杭州电子科技大学，电子信息学院，教授
| 个人简介 |
蔡文郁，教授，bob电竞ios
博士生导师，2007年加入bob电竞ios
电子信息学院工作。目前担任bob电竞ios
海洋信息团队负责人，电子系统集成技术研究所副所长，浙江省装备电子研究重点实验室副主任。2016年美国密苏里大学为高级访问学者。2015年入选“浙江省新世纪151人才工程”第三层次人才，2018年入选“浙江省新世纪151人才工程”第二层次人才。目前主要从事智能物联网（IoT）、无线传感器网络（WSN）、多智能体系统（MAS）、水下航行器（AUV）协同、工业无线通信及嵌入式技术等领域的研究。主持和参与国家自然科学基金项目4项、浙江省自然科学基金项目4项、浙江省公益性行业专项4项，“十二五”“十三五”科技部重点研发计划2项国家海洋局行业专项1项、浙江省重点研发计划项目1项，横向课题10余项。近年来发表论文40余篇，被SCI/EI收录20余篇，申请国家专利40余项，授权30余项，2019年作为第一完成人获浙江省科技进步三等奖。
| 研究方向 |
研究方向：海洋信息感知网络，水下机器人控制与协同
| 代表性成果 |
代表性成果 | |||
成果名称 （获奖、论文、专著、专利、项目来源与项目类别） | 获奖类别及等级，发表刊物、出版单位，专利类型及专利号、项目名称） | 时间、起讫时间 | 署名情况、到账经费 （万元） |
国家自然科学基金面上项目 | 基于多AUV智群协同的三维水下传感网移动数据采集方法 | 201901-202212 | 79.2 |
浙江省自然科学基金重点项目 | 基于多源异构感知的水下机器人自主协同理论与方法 | 202201-202412 | 30 |
6000米深海环境长周期原位观测技术及应用 | 浙江省科技进步三等奖 | 2019 | 1/7 |
Stream-Function Based 3D Obstacle Avoidance Mechanism for Mobile AUVs in the Internet of Underwater Things | IEEE ACCESS | 2021 | 1/5 |
Robust and Cooperative Localization for Underwater Sensor Networks in the Existence of Malicious Anchors | SENSORS | 2019 | 1/5 |