姓名：杨宇翔
职务：
职称：教授
导师类别：博士生导师
出生年月：1987年2月
所属团队：装备电子团队
办公地点：下沙校区2教中楼305
联系方式：yyx@hdu.edu.cn
| 个人经历 |
2004年09月- 2008年07月 中国科学技术大学，信息科学技术学院，学士学位
2008年09月- 2013年06月 中国科学技术大学，信息科学技术学院，博士学位
2013年06月- 2016年12月 杭州电子科技大学，电子信息学院，讲师
2017年01月- 2022年12月 杭州电子科技大学，电子信息学院，副教授
2019年11月- 2020年11月 悉尼大学，计算机科学学院，访问学者
2023年01月- 至今 杭州电子科技大学，电子信息学院，教授
| 个人简介 |
长期从事机器视觉、人工智能等方向的研究，入职以来主持国家自然科学基金项目3项，主持浙江省自然科学基金重点项目1项、一般项目2项，参与国家自然科学基金重大项目1项、科技部重点研发项目1项、国家自然科学基金重点项目1项、浙江省重大研发计划项目3项，承担企业委托的产业化项目多项，多项科研成果已由合作企业批量生产，取得了较好的经济和社会效益。入职以来以第一\通讯作者在International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE)，自动化学报英文版(JAS)等国内外TOP期刊以及NeurIPS，IJCAI，IROS等国际TOP学术会议上发表学术论文30余篇；以第一发明人已获授权发明专利20余件；获2022年度浙江省首台（套）装备认定1项，获2020年度浙江省科技进步奖一等奖1项，获2017年度中国商业联合会科技进步奖全国一等奖1项。
| 研究方向 |
机器视觉、人工智能、深度强化学习
| 代表性成果 |
代表性成果 | |||
成果名称 （获奖、论文、专著、专利、项目来源与项目类别） | 获奖类别及等级，发表刊物、出版单位，专利类型及专利号、项目名称） | 时间、起讫时间 | 署名情况、到账经费 （万元） |
CODON: On orchestrating cross-domain attentions for depth super-resolution | International Journal of Computer Vision, 130(2): 267-284 (CCF A类期刊) | 2022 | 第一作者 |
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning | IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 9(1): 135-145 (SCI一区TOP) | 2022 | 第一作者 |
A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling | IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(12): 12871-12880 (SCI一区TOP) | 2021 | 第一作者 |
国家自然科学基金面上项目 | 面向移动机器人的多源感知与自主决策方法研究 | 2024-2027 | 主持、49万 |
浙江省自然科学基金重点项目 | 基于深度强化学习的智能机器人自主决策方法研究 | 2023-2025 | 主持、30万 |