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陈龙 教授

电子信息学院（集成电路科学与工程学院）

职务： 电子学院党委书记

毕业院校： bob电竞ios
邮件： chenlong@hdu.edu.cn
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个人简介

本人在机器人与无人系统等方向进行了一系列研究并取得了一定学术成果。主持国家自然科学基金面上项目--非接触式多源信息融合的疲劳驾驶极限学习机检测方法研究，主持浙江省重点研发项目--面向重点制造行业生产线的高仿真数字系统研发与应用，主持完成浙江省固态存储和数据安全关键技术重点科技创新团队项目--高速数据传输接口技术研究和实现，主持完成企业横向项目8项，五年内累计研究经费500余万元。在非接触式生理信号检测、滑模变结构控制、汽车疲劳驾驶检测、机器人与无人系统、永磁同步电机无感控制、远程实验平台等方面于IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanical Systems and   Signal Processing 、Control Engineering Practice、Nonlinear Dynamics等期刊发表高水平学术论文40余篇，本人以第一发明人授权国家发明专利18项。



教育经历
工作经历
社会职务
研究领域
教学与课程
纵向科研
横向科研

     

论文

1. L Chen, Z Jin, K Shao, H Wang, G Wang, HHC Iu, T Fernando, Sensorless Fixed-time Sliding Mode Control of PMSM Based on Barrier Function Adaptive Super-Twisting Observer, IEEE transactions on power electronics,2024.3, 39, 3037 - 3051

2.L Chen, H Zhang, H Wang, K Shao, G Wang, A Yazdani，Continuous adaptive fast terminal sliding mode-based speed regulation control of pmsm drive via improved super-twisting observer，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2023.07, 0278-0046,1–10.

3.L Chen; B Yan; H Wang; K Shao; E Kurniawan; G Wang ; Extreme-learning machine-based robust integral terminal sliding mode control of bicycle robot, Control Engineering Practice, 2022.4, 121: 105064.

4.L Chen; J Liu; H Wang; Y Hu; X Zheng; M Ye; Jie Zhang ; Robust control of reaction wheel bicycle robot via adaptive integral terminal sliding mode, Nonlinear Dynamics, 2021.4, 104(3): 2291-2302

5.L Chen; H Wang; Y Huang; Z Ping; M Yu;X Zheng;M Ye; Y Hu;Robust hierarchical sliding mode control of a two-wheeled self-balancing vehicle usingperturbation estimation, Mechanical Systems and Signal Processing,2020.5,139: 106584.

6.L Chen, X Zhi, H Wang,Z Zhou, X Zheng. Driver fatigue detection via differential evolution extreme learning machine technique. Electronics, 2020.10, 9(11): 1850.


科研成果
著作

1.陈龙，牛小燕，马学条，杨柳，现代数字电子技术基础实践(第二版)主编，机械工业出版社，2023.03。

2.陈龙，盛庆华，黄继业，潘松，数字电子技术基础（第三版），科学出版社、2020.03。


专利成果

近五年获得专利情况

1.一种基于观测器与自适应结合的平衡自行车滑模控制方法,中国，   CN202111169332.9， 2024 5，陈龙;金志辉;马学条;郑雪峰

2.基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法,中国， CN202111169354.5，2024 05 ，陈龙;颜斌;马学条;郑雪峰

3.一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法,中国，   CN201911382493.9，2023 10，陈龙;李冰;郑雪峰;杨柳;马学条;樊凌雁

4.一种基于动量优化的BP神经网络的非接触式疲劳驾驶检测方法,中国， CN201911382375.8 ，2023 08，陈龙;周玲烽;李冰;郑雪峰;杨柳;马学条

5. 一种基于自适应增益的麦克纳母轮移动机器人控制方法,中国，CN202211096340.X，2023 05，陈龙;董浩;颜斌;马学条;郑雪峰

6.一种基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统及方法,中国， CN202110528446.1 ，2022 8，陈龙;李嘉荣;马学条;郑雪峰;肖淑玲;叶涛

7.一种基于极限学习机的滑模变结构的Buck电路控制方法,中国， CN202110528445.7，2022 08，陈龙;叶涛;马学条;郑雪峰;李嘉荣;肖淑玲

8.一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法,中国，   CN201910308634.6 ，2022 01，陈龙;姚鑫;樊凌雁;马学条;杨柳;郑雪峰

9.一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统,中国， CN201910308610.0 ，2022 01，陈龙;姚鑫;樊凌雁;马学条;杨柳;郑雪峰


荣誉及奖励

  陈龙，bob电竞ios 教授，浙江省“万人计划”教学名师，电子信息学院党委书记，电工电子国家级实验教学示范中心主任，国家级一流本科专业负责人，国家级一流本科课程负责人，浙江省数字电子技术系列课程虚拟教研室负责人，主要从事机器人与无人系统、电工电子远程实境实验新技术等方向的研究，主持国家自然科学基金、浙江省重点研发项目等项目20余项，发表SCI论文40余篇，发表核心期刊教改论文十余篇，第一作者授权发明专利18项。主编和参编教材8部，指导学生全国大学生智能汽车竞赛、电子设计竞赛获国家级奖项40余项，获国家级教学成果二等奖2项，浙江省教学成果特等奖1项，一等奖1项。

1）2023年国家级教学成果二等奖，教育部，排名1/15，2023.07；

2）2022年浙江省教学成果特等奖，浙江省人民政府，排名1/8，2022.01；

3）2021年浙江省“万人计划”教学名师，教育厅，2021.03；

4）2018年国家级教学成果二等奖，教育部，排名2/15，2018.12；

5）2018年浙江省高校优秀教师，浙江省教育厅，2018.09；

6）2016年浙江省教学成果一等奖，浙江省人民政府，排名2/9，2016.11；

7）2014年浙江省教学成果二等奖，浙江省人民政府，排名2/10，2014.09；

8）2009-2024年，指导全国大学生智能汽车竞赛，全国一等奖31项，全国二等奖3项，浙江省一等奖41项，全国大学生智能汽车竞赛组委会 2009-2023；

9）2007-2024年，指导全国大学生电子设计竞赛，获全国一等奖4项，全国二等奖6项，全国大学生电子竞赛委员会，2007-2019年。


软件成果