蔡文郁 教授

蔡文郁，教授，bob电竞ios 博士生导师，2007年加入bob电竞ios 电子信息学院。目前担任bob电竞ios 海洋信息团队负责人，电子系统集成技术研究所副所长，浙江省装备电子研究重点实验室副主任，浙江省电子学会副秘书长。2016年美国密苏里大学为高级访问学者。2015年入选“浙江省新世纪151人才工程”第三层次人才，2018年入选“浙江省新世纪151人才工程”第二层次人才。目前主要从事智能物联网（AIoT）、无线通信与嵌入式技术、多智能体系统（MAS）、水下航行器（AUV）协同、人工智能等领域的研究。主持和参与国家自然科学基金项目5项、浙江省自然科学基金项目5项、浙江省公益性行业专项5项，“十二五”、“十四五”科技部重点研发计划2项、国家海洋局行业专项1项、浙江省重点研发计划项2项，横向课题20余项。近年来发表论文60余篇，被SCI/EI收录40余篇，申请国家专利50余项，授权40余项，2019年作为第一完成人获浙江省科技进步三等奖。

1998年09月- 2007年06月，浙江大学，学士、博士

2007年07月- 至今，bob电竞ios ，电子信息学院，教授

浙江省电子学会副秘书长

智能物联网（AIoT）

无线通信与嵌入式技术

多智能体系统（MAS）

水下航行器（AUV）协同

人工智能技术

计算机网络通信

电子系统总线技术

模拟电子线路

传感器原理

电路分析

近三年承担主要项目：

面向滑翔机的水下激光雷达系统开发

水下跨域通信系统研制

水下搜索机器人平台控制系统技术服务协议

海洋电子技术与市场调研

水下机器人组网电子信息系统设计与研制项目

无人艇船载通信链路设计与测试

无人艇无线图传系统设计与测试

无线测距软件开发

深海可视多通道柱状采泥器研制

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[1] Hao Chen, Wenyu Cai, Meiyan Zhang. AUV-aided Computing Offloading for Multi-tier Underwater Computing: A Stackelberg Game Learning Approach [J]. Ocean Engineering, 297 (2024) 117109, doi: 10.1016/j.oceaneng.2024.117109.

[2] Meiyan Zhang, Hao Chen, Wenyu Cai. Hunting Task Allocation for Heterogeneous Multi-AUV Formation Target Hunting: A Game Theoretic Approach [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11 (5): 9142-9152, doi: 10.1109/JIOT.2023.3322197.

[3] Meiyan Zhang, Wenyu Cai, Yuhai Wang, Jifeng Zhu. A Level Set Method with Heterogeneity Filter for Side-Scan Sonar Image Segmentation [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(1): 584-595, doi: 10.1109/JSEN.2023.3334765.

[4] Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Qinsheng Yang, Chengcai Wang and Jianguang Shi. Long-range UWB Positioning based Automatic Docking Trajectory Design for Unmanned Surface Vehicle [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72, doi: 10.1109/TIM.2023.3271005.

[5] Wenyu Cai, Shuai Zhang, Meiyan Zhang, Chengcai Wang. Improved BINN based Underwater Topography Scanning Coverage Path Planning for AUV in Internet of Underwater Things [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 20(10): 18375-18386, doi: 10.1109/JIOT.2023.3280035.

[6] Wenyu Cai, Ziqiang Liu, Meiyan Zhang, Chengcai Wang. Cooperative Artificial Intelligence for underwater robotic swarm [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2023(164): 104410, doi: 10.1016/j.robot.2017.01.005.

[7] Jifeng Zhu, Wenyu Cai, Meiyan Zhang，Mian Pan. Sonar Image Coarse-to-Fine Few-Shot Segmentation Based on Object-Shadow Feature Pair Localization and Level Set Method [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3356712.

[8] Ziqiang Liu, Wenyu Cai, Meiyan Zhang. Reinforcement Learning-based path tracking for underactuated UUV under intermittent communication [J]. Ocean Engineering, Volume 288, Part 1, 2023, 116076.

[9] Ziqiang Liu, Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Shuaishuai Lv. Improved Integral Sliding Mode Control-Based Attitude Control Design and Experiment for High Maneuverable AUV [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(6): 795.

[10] Yakang Ju, Wenyu Cai, Ziqiang Liu, Meiyan Zhang. Dual-Loop Integral Sliding Mode Control-Based Path Tracking with Reaction Torque for Autonomous Underwater Vehicle [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12, 404.

[11]Jifeng Zhu, Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Yong Yang. Self-supervised denoising model based on deep audio prior using single noisy marine mammal sound sample [J]. Applied Intelligence, 2023, 1-18, https://doi.org/10.1007/s10489-023-04894-w.

近三年承担主要项目：

近年来申请专利50余项，授权40余项。