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郭龙川

职称： 副教授

毕业院校：中国石油大学

邮件： glc1988@126.com

办公地点： 东岳校区海洋楼210

职务：

研究方向： 控制理论与控制工程、智能机器人
最新更新

 郭龙川，男，1988年04月出生，博士/博士后，副教授，校聘教授(首批学校“钱江学者”)，杭州市高层次人才D类(市级领军人才)，bob电竞ios 天台数字产业研究院副院长。浙江大学“控制科学与工程专业”博士后，博士和本科均毕业于中国石油大学(北京) “控制科学与工程专业”，美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校UTSA访问学者。浙江省自动化学会高级会员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，《海洋工程装备与技术》青年编委，担任浙江庆元赛博电子公司和浙江天煌科技公司技术顾问官。

 现主要从事工业机器人，深海装备，水下机器人、AGV、工业网络控制系统等领域的研究；专注于机器学习、人机交互和机器视觉等相互关联的前沿基础研究。主持国家自然科学基金、浙江自然科学基金、浙江博士后科学基金等多个国家级和省部级项目，参与多项国家及浙江省重点研发计划。在工业自动化及智能控制领域发表高水平学术论文30余篇，出版学术专著1部。

 研究生招生：机电控制类，要求英语水平优秀，通过CET6

教育经历


2017.12-2019.12 浙江大学 控制科学与工程专业 博士后


2019.06-2020.08 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校 ECE 访问学者


2011.09-2016.06 中国石油大学(北京)  控制科学与工程专业 博士 (直博)


2009.06-2010.06 台湾云林科技大学 电机系 交换学生


2007.09-2011.06 中国石油大学(北京)  自动化专业 本科



工作经历

2016.07 至今 bob电竞ios

社会职务




研究领域

研究方向：不确定非线性理论及应用、海洋装备控制系统、水下机器人技术、工业互联网技术等。
教学与课程

机电传动与控制，控制工程基础(双语)，水下机器人技术，机器人系统(研究生课程)。
横向科研

  • 水下生产控制系统输出反馈控制及安全可靠性基础研究,2017-01-11,2017-02-01,郭龙川,在研,机械工程学院,机械工程,4

  • 基于大质量-阻尼圆柱涡激振动的理论和方法研究,2017-04-01,2017-04-01,睢娟,在研,机械工程学院,力学,4

  • 海洋无人无缆探测关键技术研究,2019-11-06,2019-07-01,刘敬彪,在研,机械工程学院,100

  • 基于大数据融合的两栖双动力无人潜空器技术与应用研究,2021-08-06,2021-01-01,郭龙川,在研,其他课题,机械工程学院,机械工程,5
纵向科研

  • 硫化物合同区羽状流水体传感器观测数据分析与找矿应用,2018-01-16,2017-09-01,陈升,在研,机械工程学院,地球科学,50

  • 面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究,2019-08-16,2020-01-01,许明,在研,机械工程学院,63

  • 舰艇汽轮机错油门可控界面与流致振动形性协同机制及控制策略,2018-11-30,2019-01-01,许静,在研,机械工程学院,机械工程,6

  • 电动轮式智能汽车前轮摆振建模及其主动控制关键技术研究,2020-11-13,2021-01-01,孟庆华,在研,省、市、自治区科技项目,机械工程学院,机械工程,30

  • 海洋科技关键技术、装备研发及应用示范——作业型海底管线检测无缆机器人的研制及示范应用,2020-11-23,2021-01-01,朱泽飞,在研,省、市、自治区科技项目,机械工程学院,水利工程,780

  • 热液羽状流在海底热液活动中的指示-以西南印度洋龙旂热液区为例,2017-12-05,2018-01-01,陈升,在研,机械工程学院,2

  • 人机协同共驾模式下，基于驾驶员状态及意图识别的控制权切换机制研究,2019-08-16,2020-01-01,陈慧勤,在研,机械工程学院,62.57

  • 基于宽松约束条件的不确定非线性时滞系统控制研究及其应用,2018-08-16,2019-01-01,郭龙川,在研,机械工程学院,24.58

  • 满足宽松增长条件的随机非线性系统控制器设计及其应用,2017-10-10,2018-01-01,2021-05-10,郭龙川,结题,省、市、自治区科技项目,机械工程学院,电子与通信技术,8
专利成果

  • 一种具有轴向端面面密封转子型线容积泵,实用新型,专利授权,201721729703.3,CN207539032U,2018-06-26,机械工程学院,许静

  • 一种具有轴向端面面密封转子型线容积泵,发明专利,专利申请,201711325869.3,机械工程学院,许静

  • 一种具有轴向端面面密封结构转子,实用新型,专利申请,201721729743.8,机械工程学院,许静

  • 一种具有轴向端面面密封结构转子,发明专利,专利申请,201711325943.1,机械工程学院,许静

  • 一种基于矢量推进器的双层旋翼海空两栖无人机,发明专利,专利申请,202010331351.6,机械工程学院,郭龙川

  • 一种水下机器人智能控制舱,发明专利,专利申请,202010330763.8,机械工程学院,郭龙川

  • 一种水下小型机器人动力系统,发明专利,专利申请,201910908715.X,机械工程学院,郭龙川

  • 一种用于汽车的浮动式叶片减摆器,发明专利,专利申请,202011593116.2,机械工程学院,孟庆华

  • 一种适用于海缆巡检的AUV,发明专利,专利申请,202111403479.X,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法,发明专利,专利申请,202111404798.2,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统及其导引对接方法,发明专利,专利申请,202111404790.6,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统,发明专利,专利申请,202110537868.5,机械工程学院,刘敬彪

  • 一种水下机器人及其姿态控制方法,发明专利,专利申请,202110393202.7,机械工程学院,郭龙川
软件成果
论文
  • 1. Longchuan Guo; Jing Ni; Jingbiao Liu; Xiangkun Fang; Qinghua Meng; Yudong Peng, Backstepping Output Feedback Control for the Stochastic Nonlinear System Based on Variable Function Constraints with the Subsea Intelligent Electroexecution Robot System, Complexity，2021, Article ID 8856608, 1-15.
  • 2. Longchuan Guo; Chuanping Zhou; Xiaoqing Tian; Huawei Ji; Yudong Peng, Design of Constructive Controller of Nonlinear System Based on Polynomial Function Growth Condition and Its Application in Deep Subsea Energy Mining and Production Control System, Advances in Civil Engineering, 2021, Article ID 4788428, 1-9.
  • 3. Longchuan Guo; Xiangkun Fang, Bounded Analysis and Practical Tracking Control of Complex Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients, Complexity，2020, Article ID 1502065, 1-8.
  • 4. Longchuan Guo*, Practical tracking control for stochastic nonlinear systems with polynomial function growth conditions, Automatika, 2019, 60(4): 444-451.
  • 5. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Improved backstepping control for stochastic high-order nonlinear time delay system with a constructive mechanical system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(15): 4115-4124.
  • 6. Longchuan Guo*, Adaptive Output feedback tracking controller design of stochastic nonlinear systems with parameter uncertainty for polynomial function growth conditions, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2018, Article ID 7659536, 10 pages.
  • 7. Longchuan Guo, Xin Zuo, Jianwei Liu*, Huaqing Liang, Output-feedback control of a class of stochastic nonlinear systems with power growth conditions, International Journal of Control Automation and Systems, 2014, 12(2): 274-282.
  • 8. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Xin Zuo, Huaqing Liang, Output-feedback stabilization for a special class of stochastic nonlinear time-delay system with more general growth conditions, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-ASME, 2014, 136(6): 061004.
著作

  • 随机非线性系统的输出反馈控制——一般性增长条件,2017-07-01,科学技术文献出版社
荣誉及奖励
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