个人简介
许明，博士，教授，博士生导师。武汉理工大学机械工程及自动化专业本科，2009年9月获浙江大学机械电子工程专业博士学位（硕博连读）。2009年9月至今在bob电竞ios
机械工程学院任教，其中2014年9月至2015年9月在美国加州理工学院访问学习。 主要研究机器人驱动、智能监测等方面的基础理论和应用研究工作。目前在研主持国家自然科学基金面上项目和浙江省自然科学基金重点项目各1项，主持及参与浙江省尖兵领雁计划项目2项。近5年来，在IEEE Robotics and Automation Letters、 IEEE Sensors Journal、Friction、Measurement、Sensors and Actuators A: Physical、Smart Materials and Structure等期刊发表SCI/EI收录论文20余篇。授权发明专利150余件，转让及许可15件。获得第一届浙江省知识产权奖、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖、浙江省科技进步二等奖等。
工作经历
2009.9～至今，bob电竞ios
机械工程学院 2014.9～2015.9，加州理工学院访问学习
纵向科研
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究，主持，2020.01-2023.12. [2] 浙江省自然科学基金重点项目，动态静电力驱动的折纸型软泵理论及关键技术研究，主持，2023.01-2025.12. [3] 浙江省尖兵领雁计划项目，工商业用智能光储电站关键技术攻关及示范应用，主持，2024.01-2026.12. [4] 浙江省尖兵领雁计划项目，直流特高压智能化换流及运维成套装备研发，参与，2023.1-2025.12. [5] 杭州市重大科研攻关项目，面向新型电力系统的电力装备智能协同感知技术研究及应用，参与，2022.07-2024.06.
论文
[1]Jindong Zhao, Ming Xu*, Yongfa Zhang, et al. Electrostatic-driven soft air pump with segmented electrodes. Smart Materials and Structures, 2024, 33, 035009. [2] Ming Xu*, Guan Wang, Cheng Rong. Fiber-reinforced flexible joint actuator for soft arthropod robots. Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 340, 113522. [3] Ming Xu*, Jin Ma, Qimin Sun, Hui Liu. Ionic liquid-optoelectronics-based multimodal soft sensor. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(13): 14809-14818. [4] Ming Xu*, Jin Ma, Jindong Zhao, Yongfa Zhang, Di Zhang. Pneu-HTP based extrusion actuation in bio-inspired soft joint. Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 18, 046016. [5]Ming Xu*, Lirong Su, Shitao Chen. Improved PI hysteresis model with one-sided dead-zone operator for soft joint actuator. Sensors and Actuators A: Physical 349 2023, 349, 114072.
科研成果
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究，主持，2020.01-2023.12. [2] 浙江省自然科学基金重点项目，动态静电力驱动的折纸型软泵理论及关键技术研究，主持，2023.01-2025.12. [3] 浙江省尖兵领雁计划项目，工商业用智能光储电站关键技术攻关及示范应用，主持，2024.01-2026.12. [4] 浙江省尖兵领雁计划项目，直流特高压智能化换流及运维成套装备研发，参与，2023.1-2025.12. [5] 杭州市重大科研攻关项目，面向新型电力系统的电力装备智能协同感知技术研究及应用，参与，2022.07-2024.06.
著作
液压与气压传动,2018-07-01,西安电子科技大学出版社 工业4.0柔性装配基础及实践,2020-07-01,西安电子科技大学出版社
专利成果
一种SLS金属3D打印机自动调平方法,发明专利,专利授权,201810935947.X,3665732,2020-01-14,机械工程学院,许明 一种SLS金属3D打印机自动调平装置,发明专利,专利授权,201810935932.3,CN109158596B,2020-05-19,机械工程学院,许明 一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法,发明专利,专利授权,202010817726.X,CN112045709B,2021-09-28,机械工程学院,许明 移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法,发明专利,专利授权,201810581636.8,CN108860092B,2020-04-21,机械工程学院,许明 一种光学传感器嵌入式的人工肌肉及其使用和制备方法,发明专利,专利授权,202010738865.3,CN111975759B,2021-08-17,机械工程学院,许明 一种无约束移动软体机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202010651297.3,机械工程学院,许明 一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法,发明专利,专利授权,201811003416.3,CN108988900B,2020-04-07,机械工程学院,许明 一种生物组织锯切装置及其锯切方法,发明专利,专利授权,201810475473.5,3592060,2019-11-12,机械工程学院,许明 一种电动汽车交流充电桩检测系统及其检测方法,发明专利,专利授权,201810319885.X,CN108982986B,2020-06-23,机械工程学院,许明 一种评估落石风险的自供电传感器,发明专利,专利授权,201811140726.X,CN109269761B,2020-10-09,机械工程学院,许明 一种电缆故障位置检测装置及其故障位置检测方法,发明专利,专利授权,201810689955.0,CN108957227B,2020-09-29,机械工程学院,许明 一种生猪液体饲喂装置,发明专利,专利授权,201010504782.4,2012-07-04,机械工程学院,许明 生猪液体饲喂装置,实用新型,专利授权,201020558419.6,2011-06-01,机械工程学院,许明 一种电动汽车无线充电方法,发明专利,专利授权,201810272362.4,3670368,2020-01-17,机械工程学院,许明 一种电动汽车无线充电系统,发明专利,专利授权,201810271495.X,3618779,2019-12-03,机械工程学院,许明 一种流体样本采样装置及其采样方法,发明专利,专利申请,201810576003.8,机械工程学院,许明 一种AGV自动充电装置对接系统,发明专利,专利授权,201810063643.9,CN108490962B,2021-03-05,机械工程学院,许明 64通道的电阻抗成像信息采集系统及其信息采集方法,发明专利,专利申请,201810140139.4,机械工程学院,许明 基于路灯杆的可移动式充电装置及其停车计费和充电方法,发明专利,专利授权,201810132100.8,3553372,2019-10-11,机械工程学院,许明 一种电动汽车弹射式充电装置,发明专利,专利授权,201810116954.7,3604706,2019-11-22,机械工程学院,许明 一种弹射式电动汽车充电方法,发明专利,专利授权,201810116955.1,3530090,2019-09-17,机械工程学院,许明 一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置,发明专利,专利授权,201611068371.9,3257306,2019-02-19,机械工程学院,许明 液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法,发明专利,专利授权,201610998687.1,3229096,2019-01-22,机械工程学院,许明 一种多功能电动汽车充电桩,发明专利,专利授权,201810210095.8,CN108569160B,2020-01-03,机械工程学院,许明 一种电动汽车无线充电装置及其充电方法,发明专利,专利授权,201711013761.0,3457397,2019-07-16,机械工程学院,许明 振荡浮子式波浪能发电装置的平衡稳定机构,实用新型,专利授权,201420021479.2,2014-07-09,机械工程学院,许明 一种重载AGV自动充电装置及其充电方法,发明专利,专利授权,201910304424.X,CN110103747B,2020-08-11,机械工程学院,许明 一种重载AGV自动充电装置及其充电方法,发明专利,专利授权,201910304424.X,CN110103747B,2020-08-11,机械工程学院,许明 用于航空发动机关键零件的振动-超声拉床及其拉削方法,发明专利,专利授权,201910180744.9,3679124,2020-01-31,机械工程学院,陈国金 飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法,发明专利,专利授权,201910180745.3,CN110026605B,2020-04-28,机械工程学院,陈国金 一种功能沙发疲劳检测装置及其检测方法,发明专利,专利授权,201910066345.X,CN109632360B,2020-11-06,机械工程学院,许明 一种货架缺货智能检测装置及其检测方法,发明专利,专利授权,201811407110.4,CN109636272B,2020-06-23,机械工程学院,许明 一种电液铆接装置及其铆击方法,发明专利,专利授权,201811563715.2,CN109702134B,2020-09-15,机械工程学院,许明 跨尺度运动狭缝的液滴渗流特性监测方法及装置,发明专利,专利授权,201710060599.1,3446147,2019-07-09,机械工程学院,倪敬 一种压电液体体积传感器及其体积检测方法,发明专利,专利授权,201811542673.4,CN109781205B,2020-06-05,机械工程学院,许明 一种仿指式肩颈按摩椅及其按摩方法,发明专利,专利授权,201910355756.0,CN 110151509B,2021-01-12,机械工程学院,许明 一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法,发明专利,专利授权,201910355135.2,CN110151508B,2021-02-09,机械工程学院,许明 一种静脉输液检测装置及其检测方法,发明专利,专利授权,201910344550.8,CN110152117B,2021-05-04,机械工程学院,许明 一种手指辅助锻炼装置,发明专利,专利授权,201910313193.9,CN110063872B,2021-02-19,机械工程学院,许明 一种间歇能源收集方法,发明专利,专利授权,201910066350.0,CN109831098B,2020-04-07,机械工程学院,许明 一种超声拉刀、高效精密超声拉削装置及其拉削工艺,发明专利,专利授权,201910180739.8,CN 109967789 B,2020-03-03,机械工程学院,陈国金 一种地砖式冲击能量收集装置及其能量收集方法,发明专利,专利授权,201910398555.9,CN110198143B,2020-05-19,机械工程学院,许明 一种电磁微泵装置及其泵液方法,发明专利,专利授权,201910414539.4,CN110242533B,2020-07-07,机械工程学院,许明 一种轴承双面注脂机及其注脂方法,发明专利,专利授权,201910398126.1,CN110285309B,2020-10-23,机械工程学院,陈国金 一种控制轴承游隙的装配工艺,发明专利,专利授权,201910398116.8,CN110185709B,2020-08-04,机械工程学院,陈国金 一种基于机液联合能量再生的混合动力回路,发明专利,专利授权,201210372167.1,2015-09-02,机械工程学院,许明 一种重特大结构件锯切装备及其锯切方法,发明专利,专利授权,201910181622.1,CN 109967793 B,2020-03-03,机械工程学院,陈国金 一种轴承内外圈沟道测量机及其测量方法,发明专利,专利授权,201910398576.0,CN110160453B,2020-09-22,机械工程学院,陈国金 一种压电式发电的坐姿检测座椅及其发电、检测方法,发明专利,专利申请,201910501150.3,机械工程学院,许明 一种垂降装置及其垂降方法,发明专利,专利授权,201910419070.3,CN110202013B,2020-06-16,机械工程学院,许明
一种手指辅助锻炼装置,发明专利,专利授权,201910418636.0,CN110151491B,2021-08-10,机械工程学院,许明 一种轴承双面注脂压盖一体机及其注脂压盖方法,发明专利,专利授权,201910398151.X,CN110230769B,2020-08-25,机械工程学院,陈国金 一种重大工程现场带锯切割装备及其锯切方法,发明专利,专利授权,201910181623.6,CN 109954938 B,2020-02-28,机械工程学院,陈国金 一种波浪能发电装置及其发电方法,发明专利,专利授权,201811227860.3,CN109236545B,2020-05-05,机械工程学院,许明 一种航天大型壳体锯切装备及其锯切方法,发明专利,专利授权,201910180740.0,CN 109954940 B,2020-03-03,机械工程学院,陈国金 一种振荡浮子式波浪能发电装置的平衡稳定机构,发明专利,专利授权,201410016672.1,2015-12-09,机械工程学院,许明 静液驱动式波浪能发电装置,实用新型,专利授权,201420022513.8,2014-07-09,机械工程学院,许明 一种静液驱动式波浪能发电装置,发明专利,专利授权,201410016674.0,2016-03-09,机械工程学院,许明 基于3G无线通讯网络的综合防误闭锁装置,实用新型,专利授权,201220506377.0,2013-03-13,机械工程学院,许明 基于机液联合能量再生的混合动力回路,实用新型,专利授权,201220506133.2,2013-04-24,机械工程学院,许明 一种无刷直流电机演示教具,发明专利,专利申请,202010278259.8,机械工程学院,袁以明 一种电机机械特性曲线测绘装置,发明专利,专利申请,202010278260.0,机械工程学院,袁以明 一种膝关节锻炼装置及其锻炼方法,发明专利,专利授权,201910217327.7,CN109925649B,2020-08-04,机械工程学院,许明 一种仿手指气囊式肩颈按摩椅,发明专利,专利授权,201910355133.3,CN110179641B,2021-03-16,机械工程学院,许明 一种拉削力检测装置及其检测方法,发明专利,专利授权,201910023671.2,3697640,2020-02-18,机械工程学院,许明 一种食品摄入量检测方法,发明专利,专利授权,201910265923.2,CN110119107B,2020-10-09,机械工程学院,许明 一种局部放电AE位置检测系统,实用新型,专利授权,201320385859.X,2014-01-29,机械工程学院,许明 局部放电AE位置检测的神经元网络方法,发明专利,专利授权,201310271394.X,2015-09-09,机械工程学院,许明 一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法,发明专利,专利授权,201910574488.1,CN110329495B,2020-11-24,机械工程学院,许明 一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法,发明专利,专利授权,201910574499.X,CN110386249B,2020-12-22,机械工程学院,许明 一种弹跳扑翼机器人及其弹跳扑翼方法,发明专利,专利授权,201910650144.4,CN110450950B,2020-11-24,机械工程学院,许明 一种粘附力测试装置及其粘附力测试方法,发明专利,专利申请,201911006808.X,机械工程学院,许明 一种预充式软体机械臂及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910870609.7,CN110712198B,2020-11-24,机械工程学院,许明 一种无约束仿生软体节肢机器人及其驱动方法,发明专利,专利授权,201911087896.0,CN110900596B,2021-03-16,机械工程学院,许明 一种攀爬机器人及其攀爬方法,发明专利,专利授权,201910870630.7,CN110712691B,2020-08-18,机械工程学院,许明 一种摩擦式移动软机器人及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910611615.0,CN110525531B,2020-08-11,机械工程学院,许明 一种多方向振动能量收集装置的制备装置和方法,发明专利,专利授权,201910796633.0,CN110518832B,2020-10-23,机械工程学院,许明 一种无约束软体机器人及其驱动方法,发明专利,专利授权,201911087915.X,CN110900620B,2021-02-19,机械工程学院,许明 一种发电地砖测试实验台及其测试方法,发明专利,专利授权,201911088710.3,CN110927483B,2021-10-08,机械工程学院,许明 一种电机机械特性曲线测绘装置,实用新型,专利申请,202020537449.2,机械工程学院,袁以明 一种分布式传感水下航行器及其驱动控制方法,发明专利,专利授权,201911371898.2,CN111099003B,2020-10-27,机械工程学院,许明 一种频率可调的海浪能发电装置及其发电方法,发明专利,专利授权,201910799366.2,CN110500227B,2020-09-29,机械工程学院,许明 一种基于气囊的快速驱动装置及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910589169.8,CN110450941B,2020-11-24,机械工程学院,许明 一种轴承保持架压装机及其压装方法,发明专利,专利授权,201910398138.4,CN110142602B,2020-06-16,机械工程学院,陈国金 一种微尺度振动能量收集系统及其能量俘获方法,发明专利,专利授权,201910574498.5,CN110380643B,2020-07-17,机械工程学院,许明 一种无人机起落装置及其起落方法,发明专利,专利授权,201910575303.9,CN110329494B,2020-10-09,机械工程学院,许明 一种轴承双面压盖机及其压盖方法,发明专利,专利授权,201910398100.7,CN110142591B,2020-10-23,机械工程学院,陈国金 一种河道自动清洁装置及其清洁方法,发明专利,专利授权,201911006087.2,CN110820707B,2021-03-02,机械工程学院,许明 一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法,发明专利,专利授权,201911128832.0,CN111022401B,2021-08-31,机械工程学院,许明 一种三自由度软机器人及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910261650.4,CN110065060B,2020-09-29,机械工程学院,许明 一种超声局部放电检测装置及其检测方法,发明专利,专利申请,202010474236.4,机械工程学院,许明 一种轴承装配游隙在线测量机及其游隙测量方法,发明专利,专利授权,201910398588.3,CN1101604545B,2020-09-22,机械工程学院,陈国金 一种软体节肢机器人关节测试装置及测试方法,发明专利,专利授权,201910796618.6,CN110542548B,2020-12-08,机械工程学院,许明 一种基于气囊的水面快速救援装置及水面救援方法,发明专利,专利授权,201910589180.4,CN110450923B,2020-06-16,机械工程学院,许明 一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法,发明专利,专利授权,201910398117.2,CN110142601B,2020-06-16,机械工程学院,陈国金 一种车辆混合动力蓄能驱动系统及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910789607.5,CN110525190B,2020-09-29,机械工程学院,许明 基于粉末反应的快速驱动装置及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910591952.8,CN110510094B,2020-06-16,机械工程学院,许明 一种水平式软体节肢机器人关节测试装置及其测试方法,发明专利,专利授权,201910796619.0,CN110646180B,2021-03-02,机械工程学院,许明 一种气囊驱动式机械臂及其驱动方法,发明专利,专利授权,201910923283.X,CN110733032B,2020-12-15,机械工程学院,许明 一种具有坠落自保护能力的无人机及其坠落自保护方法,发明专利,专利授权,201910949658.X,CN 110733635B,2020-12-29,机械工程学院,许明
基于霍尔效应的流量检测传感器及其制作、检测方法,发明专利,专利申请,201910923289.7,机械工程学院,许明 一种轴承装配一体机及其装配方法,发明专利,专利授权,201910402133.4,CN110185711B,2020-06-23,机械工程学院,陈国金 一种无刷直流电机演示教具,实用新型,专利申请,202020519116.7,机械工程学院,袁以明 一种管道检测软体机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202011022338.9,机械工程学院,许明 一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法,发明专利,专利授权,201911182398.4,CN110979500B,2020-11-06,机械工程学院,许明 一种新型柔性机械臂及其驱动方法,发明专利,专利授权,202010274440.1,CN111482949B,2021-10-08,机械工程学院,许明 一种履带式遥感救援机器人及其救援方法,发明专利,专利申请,202011489588.3,机械工程学院,许明 一种仿生水下机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202011336677.4,机械工程学院,许明 一种特高频局部放电故障类型检测方法及系统,发明专利,专利申请,202011504913.9,机械工程学院,许明 一种可翻转抗冲击的机械臂及其驱动方法,发明专利,专利申请,202011563224.5,机械工程学院,许明 具有内置视觉传感器的刚柔耦合机械臂及其变形检测方法,发明专利,专利申请,202011447711.5,机械工程学院,许明 一种软体机械臂及其驱动方法,发明专利,专利申请,202011450220.6,机械工程学院,许明 一种低功耗超声波能量收集电路及其使用方法,发明专利,专利申请,202011579077.0,机械工程学院,许明 一种体内药物释放胶囊机器人及其使用方法,发明专利,专利申请,202011579334.0,机械工程学院,许明 一种局部放电故障类型检测方法,发明专利,专利申请,202010500526.1,机械工程学院,许明 一种辅助洗浴机器人装置及其工作方法,发明专利,专利申请,202011262887.3,机械工程学院,许明 一种探测装置及其探测方法,发明专利,专利申请,202011304658.3,机械工程学院,许明 一种自激励式软体机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202011295852.X,机械工程学院,许明 一种自激励脉动气流发生装置及其气流发生方法,发明专利,专利申请,202011292742.8,机械工程学院,许明 一种球形机器人及其驱动方法,发明专利,专利授权,202011125883.0,CN112319642B,2021-08-31,机械工程学院,许明 一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用,发明专利,专利申请,202110623866.8,机械工程学院,许明 一种催化燃烧式微型直线驱动器及机器人,发明专利,专利申请,202110943724.X,机械工程学院,许明 一种自动坐具枪钉设备及其工作方法,发明专利,专利申请,202110523593.X,机械工程学院,陈国金 基于心包状软体补气阀的空气再循环系统及其工作方法,发明专利,专利申请,202110249226.5,机械工程学院,许明 一种可调刚度的软体机械手及其驱动方法,发明专利,专利申请,202110390295.8,机械工程学院,许明 一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法,发明专利,专利申请,202110447651.5,机械工程学院,许明 一种用于管道清理的磁驱动软体机器人及其工作方法,发明专利,专利申请,202110783930.9,机械工程学院,许明 一种坐具海绵自动定位粘合设备及其多层海绵板粘合方法,发明专利,专利申请,202110522255.4,机械工程学院,陈国金 一种座椅多层海绵自动粘合设备及其粘合方法,发明专利,专利申请,202110523581.7,机械工程学院,陈国金 一种自适应姿态调整的健康座椅及其使用方法,发明专利,专利申请,202110523582.1,机械工程学院,陈国金 一种可替换手术刀的微创手术机械手,发明专利,专利申请,202110535306.7,机械工程学院,许明 一种柔性机器人足部及其使用方法,发明专利,专利申请,202110534081.3,机械工程学院,许明 一种便携式可穿戴微波辐射测温计及其测温方法,发明专利,专利申请,202110686502.4,机械工程学院,许明 基于软体臂的重叠光信号触觉传感系统及其触觉检测方法,发明专利,专利申请,202110685249.0,机械工程学院,许明 一种压力传感器芯片和耐高压压力传感器及其制造方法,发明专利,专利申请,202110686445.X,机械工程学院,许明 一种袋装面粉仓内搬运车及其工作方法,发明专利,专利申请,202111182465.X,机械工程学院,许明 一种杆体外壁攀爬越障机器人及其攀爬方法,发明专利,专利申请,202111107948.3,机械工程学院,许明 一种刚柔耦合大行程高负载致动器及其驱动方法,发明专利,专利申请,202110468316.3,机械工程学院,许明 一种座椅多联动机构疲劳测试系统及其测试方法,发明专利,专利申请,202110523584.0,机械工程学院,陈国金 一种座背联动调整式舒适座椅,发明专利,专利申请,202110523579.X,机械工程学院,陈国金 一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置,发明专利,专利申请,202111536464.0,机械工程学院,许明 一种用于无人机自动充电的机器人,发明专利,专利申请,202111543819.9,机械工程学院,许明 基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器及其工作方法,发明专利,专利申请,202111551528.4,机械工程学院,许明 一种转轴刚度调节装置及其应用,发明专利,专利申请,202111563065.3,机械工程学院,许明 一种水上自驱摄影机器人及其使用方法,发明专利,专利申请,202111564020.8,机械工程学院,许明 一种可变刚度上肢稳定辅助装置及其使用方法,发明专利,专利申请,202111314933.4,机械工程学院,许明 一种多自由度机器人末端执行器,发明专利,专利申请,202111614377.2,机械工程学院,许明 一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置及其管道巡检方法,发明专利,专利申请,202111404352.X,机械工程学院,许明 一种柔性可折叠电池及应用该电池的软体机器人,发明专利,专利申请,202111414588.1,机械工程学院,许明 一种折纸结构的软体探测机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202111247042.1,机械工程学院,许明
一种快速切换的行驶跳跃两用车及其工作方法,发明专利,专利申请,202111434444.2,机械工程学院,许明 一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法,发明专利,专利申请,202111435622.3,机械工程学院,许明 一种扑水式水下仿生机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202111386432.7,机械工程学院,许明 一种基于磁力弹簧原理的弹性夹持机械抓手及其夹持方法,发明专利,专利申请,202111480205.0,机械工程学院,许明 一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法,发明专利,专利申请,202111480206.5,机械工程学院,许明 一种仿生机器鱼,发明专利,专利申请,202111420404.2,机械工程学院,许明 一种柔性自适应的触觉传感器、夹持指和机械爪,发明专利,专利申请,202111420402.3,机械工程学院,许明 一种自由伸缩弯曲机械臂和墙体爬行机器人及其爬行方法,发明专利,专利申请,202111520804.0,机械工程学院,许明 一种脚踝康复按摩椅,发明专利,专利申请,202111522136.5,机械工程学院,许明 一种管道外壁爬行机器人及其驱动方法,发明专利,专利申请,202111210468.X,机械工程学院,许明 一种具有多种形态的海洋探测装置,发明专利,专利申请,202111511501.2,机械工程学院,许明 一种可生长可刚柔变换的腱驱动柔性机械臂及其驱动方法,发明专利,专利申请,202111262603.5,机械工程学院,许明 柔性自激励式液流控制的气动发生管、气压泵和机器人,发明专利,专利申请,202111272376.4,机械工程学院,许明 一种旋转滚动膜片驱动的四足机器人及其多步态驱动方法,发明专利,专利申请,202111368499.8,机械工程学院,许明 一种双稳态脉冲气泵及其泵气方法,发明专利,专利申请,202111192604.7,机械工程学院,许明
荣誉及奖励
[1] 一种特高频局部放电故障类型检测方法及系统，第一届浙江省知识产权奖三等奖，2023. [2] 环保舒适性坐具设计与智能制造关键技术及应用，中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖，2022. [3] 变电设备故障诊断技术研究与智能监控系统开发，浙江省科技进步二等奖，2016. [4] 多领域复杂高端装备关键技术研究与应用，中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖，2018. [5] 高端机电装备优化设计和智能控制技术研究与应用，中国产学研合作创新成果奖，2018.
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