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章雪挺

职称：副教授

毕业院校：浙江大学

邮件：zxt@hdu.edu.cn

办公地点： bob电竞ios 东岳校区海洋大楼

职务：

研究方向： 海洋技术

  • 个人简介
  • 教学与课程
  • 科研项目
  • 论文
  • 著作
  • 专利成果
  • 荣誉及奖励
  • 软件成果
个人简介

章雪挺，1978年1月生，bob电竞ios 海洋技术与装备研究中心主任，副教授、硕士生导师，浙江省海洋学会常务理事，浙江省新世纪151人才第三层次培养人员，国家留学基金委公派多伦多大学访问学者。博士毕业于浙江大学机械电子工程，目前主要从事水下机器人的研究与技术开发，海洋磁力仪的自主研制与产业化推广工作等。

2005年作为科考队员参加了我国首次环球大洋科学考察，参与研制开发的深海集成化拖体为我国首次在西南印度洋区域探测到热液异常、参与研制开发的深海电视抓斗为我国在深海大洋抓取了第一块热硫化物样品；2006年至2009年承担国家863计划课题：“近海底磁力仪关键技术研究”（2006AA09Z239，排名第3），自主开发成功了我国第一代深海近海底三分量磁力仪；2011年至2013年主持国家自然科学基金青年基金项目“近海底磁力仪的三分量观测技术研究”，（41006060，项目负责人）；2014年至2015年期间借调至中国大洋协会，负责国家863深海潜水器重大专项“潜龙二号”的项目主管。2016年至2018年从事国产化深海装备的产业化推广工作，2019年开始从事杭电海洋中心的建设工作。曾获中国海洋工程科学技术一等奖1项(12/20)、二等奖1项(7/20)，浙江省科学技术进步三等奖2项(5/7、2/7)，浙江省高等学校科研成果二等奖1项(2/14)，浙江省研究生教育学会教育成果奖1项(5/5)。


教育经历

  • 硕士研究生,2003-03-01,光学工程,浙江大学,01-MAR-03 12.00.00.000000000 AM,浙江大学

  • 博士研究生,2017-06-30,机械电子工程,浙江大学,30-JUN-17 12.00.00.000000000 AM,浙江大学


工作经历
社会职务
研究领域
教学与课程
横向科研

  • 海洋环境图像监测传感器网络研究,2008-03-01,2008-03-01,蔡文郁,在研,电子信息学院（微电子学院）,3

  • 浅水域沉积物原状取样器的研制,2008-03-01,2008-03-01,孔庆鹏,在研,电子信息学院（微电子学院）,3

  • 基于视觉的深海目标定位与识别,2008-01-01,2008-01-01,刘圆圆,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,1

  • 磁阻传感器在数字航向仪中的应用研究,2008-12-29,2009-01-01,顾梅园,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,1

  • 宽动态范围高灵敏原子磁力仪的研究,2017-01-11,2016-12-01,杨国卿,在研,电子信息学院（微电子学院）,5

  • 海洋无人无缆探测关键技术研究,2019-11-06,2019-07-01,刘敬彪,在研,机械工程学院,100


纵向科研

  • 近海底磁力仪关键技术研究,2007-01-31,2007-01-31,张海鹏,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,35

  • 数字式海洋工程磁力仪研制,2007-01-01,2007-01-01,2009-04-01,章雪挺,结题,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,15

  • 深海声纳式高度计系统研究,2006-05-01,2006-05-01,章雪挺,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,1

  • 近海底磁力仪的三分量观测技术研究,2010-08-18,2011-01-01,2014-04-25,章雪挺,结题,电子信息学院（微电子学院）,21

  • 深海沉积物无扰动高保真直视取样技术－－远程监控系统研制,2007-01-01,2007-01-01,刘纯虎,在研,电子信息学院（微电子学院）,10

  • 海底实时彩色数字图像传输与监控系统研制,2007-01-31,2007-01-31,2009-04-01,周巧娣,结题,电子信息学院（微电子学院）,25

  • 深海近底层生物幼体高保真直视取样技术,2007-01-01,2007-01-01,章雪挺,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,21.5

  • 电磁导引的AUV自主回坞导航方法研究,2016-10-10,2017-01-01,2020-05-08,彭时林,结题,电子信息学院（微电子学院）,8

  • 大洋深孔岩芯钻机系统研制,2008-06-01,2008-06-01,刘敬彪,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,80

  • 深海底原位观测及取样测量系统-卫星通讯与数据实时传输,2009-12-11,2009-10-01,刘敬彪,在研,电子信息学院（微电子学院）,336

  • 三维水下传感网中移动AUV智群协作数据采样技术研究,2017-10-10,2018-01-01,2020-05-08,蔡文郁,结题,电子信息学院（微电子学院）,10

  • 多金属硫化物开采可行性及规模取样装置研究,2013-01-01,2013-01-01,孔庆鹏,在研,电子信息学院（微电子学院）,70

  • 深海长距离大功率能源与图像信息混合传输技术研究,2010-12-31,2011-01-01,刘敬彪,在研,电子信息学院（微电子学院）,电子与通信技术,237

  • 海底环境原位监测平台数据采集系统,2012-06-20,2012-06-20,章雪挺,在研,电子信息学院（微电子学院）,15

  • 冰架热水钻机关键技术与系统开发,2011-12-23,2011-12-23,刘敬彪,在研,电子信息学院（微电子学院）,200

  • 海洋工程装备技术研讨会,2020-11-13,2021-01-01,朱泽飞,在研,省、市、自治区科技项目,机械工程学院,水利工程,5

  • 海洋科技关键技术、装备研发及应用示范——作业型海底管线检测无缆机器人的研制及示范应用,2020-11-23,2021-01-01,朱泽飞,在研,省、市、自治区科技项目,机械工程学院,水利工程,780

  • 基于多AUV智群协同的三维水下传感网移动数据采集方法,2018-08-16,2019-01-01,蔡文郁,在研,电子信息学院（微电子学院）,69.3


论文

  • 基于PIC16C74的深海声纳式高度计设计,2008-03-01,微计算机信息,章雪挺

  • 深海近底三分量磁力仪设计,2009-07-01,热带海洋学报,章雪挺

  • Towed Ocean Bottom Magnetometer to measure geomagnetic vector based on AMR sensor and SINS,2008-09-15,OCEANS'08 MTS/IEEE QUEBEC,EI,章雪挺

  • SINS initial alignment method using Robust filtering for Towed Ocean Bottom Magnetometer,2008-09-15,OCEANS'08 MTS/IEEE QUEBEC,EI,CPCI-S,章雪挺

  • 基于24位AD的铂电阻海水测温系统,2013-11-01,bob电竞ios 学报,章雪挺

  • 基于BT.656的电视视频硬件解码的分析与实现,2010-06-01,电子器件,章雪挺

  • 海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法,2013-12-01,传感器与微系统,章雪挺

  • Ocean three components magnetometer for seafloor observatory,2010-05-27,OCEANS'10 IEEE Sydney,章雪挺

  • Design of communication system for deep sea remote robotically controlled systems,2010-04-14,2010 WRI International Conference on Communications and Mobile Computing,EI,章雪挺

  • Design of Data Fusion algorithm of 10-DOF AHRS for Underwater Vehicles,2013-09-23,OCEANS 2013 MTS/IEEE SAN DIEGO:an ocean in common,EI,章雪挺

  • 一种用于深海装备的着陆控制技术,2015-09-25,电子技术应用,章雪挺

  • Marine data collection system for self-elevating buoys,2014-04-07,Oceans 2014 MTS/IEEE, Taibei,EI,章雪挺

  • the design of the attitude detection algorithm of underwater robot,2016-06-01,The Second Pervasive Computing,Signal Processing and Applications(PCSPA 2016),章雪挺

  • 海底三分量磁力仪载体固有磁性的现场校正算法,2014-07-31,仪器仪表学报,章雪挺

  • 基于模糊卡尔曼的MEMS陀螺误差校正算法研究,2019-01-15,bob电竞ios 学报(自然科学版),39（1），1-6

  • 矢量磁力仪本体磁性现场校正算法研究,2017-11-01,仪器仪表学报,章雪挺,38/11/2691-2699

  • Vehicle Classification Based on Feature Selection with Anisotropic Magnetoresistive Sensor,2019-11-01,IEEE Sensors J.,SCIE,EI,章雪挺,v 19,n 21,p9976-9982

  • A marine organism detection framework based on the joint optimization of image enhancement and object detection,2021-11-01,Sensors,EI,v 21,n 21,


著作
专利成果

  • 一种基于AMR传感器的车辆检测电路,发明专利,专利申请,201710527915.1,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 水下非接触磁敏开关电路,实用新型,专利授权,201020217531.3,2010-12-15,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种深海传感器数据的网口传输电路,发明专利,专利申请,201710523994.9,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 交流500v电力线载波船载远程通信系统水下单元电路,发明专利,专利授权,201310739958.8,2015-05-27,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 交流500v电力线载波船载通信系统甲板单元电路,发明专利,专利授权,201310737188.3,2015-07-15,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种交流500v电力线载波船载通信系统水下单元电路,实用新型,专利授权,201320870317.1,2014-07-09,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种交流500v电力线载波船载通信系统甲板单元电路,实用新型,专利授权,201320870176.3,2014-07-09,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 海底三分量磁力仪的测量电路,实用新型,专利授权,201620416260.1,2016-11-30,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种低功耗的电源监控电路,发明专利,专利授权,201610136726.7,3134508,2018-11-02,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 真地理三分量磁力仪的测量电路,实用新型,专利授权,201721853502.4,7944033,2018-10-12,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种深海地磁数字传感电路,实用新型,专利授权,200820122033.3,2009-04-29,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种深海地磁测量仪电路,发明专利,专利授权,200810063270.1,2010-08-18,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种传感器数据读写装置及其读写方法,发明专利,专利申请,201910339538.8,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 基于舰船辐射噪声频域融合特征的水声目标识别方法,发明专利,专利申请,201410493238.2,电子信息学院（微电子学院）,潘勉

  • 基于舰船辐射噪声MFCC特征的水声目标识别方法,发明专利,专利申请,201410493402.X,电子信息学院（微电子学院）,潘勉

  • 一种海底三分量磁力仪的测量电路,发明专利,专利授权,201610305803.7,2017-10-31,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 低功耗的电源监控电路,实用新型,专利授权,201620184610.6,2016-11-23,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 基于舰船辐射噪声优化特征的水声目标识别方法,发明专利,专利申请,201410494320.7,电子信息学院（微电子学院）,潘勉

  • 基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路,发明专利,专利授权,201510171829.2,2017-09-26,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种湿地环境监测数采电路,发明专利,专利申请,201910232278.4,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种四支架自动调平控制电路,实用新型,专利授权,201420304487.8,2014-11-05,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 四支架自动调平控制系统电路,发明专利,专利授权,201410253304.9,2016-06-22,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种用于海洋传感器的捷联惯性姿态检测电路,实用新型,专利授权,201320236212.0,2013-09-18,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 基于AMR传感器的车辆检测电路,实用新型,专利授权,201720781592.4,7066658,2018-03-13,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种基于9-dof传感器组的姿态检测数据融合方法,发明专利,专利申请,201410513253.9,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种基于PNI磁传感器的数据采集电路,实用新型,专利授权,201420653526.5,2015-03-25,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 基于PNI磁传感器的数据采集电路,发明专利,专利授权,201410612784.3,2017-01-11,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种基于地磁信号的车型识别方法,发明专利,专利授权,201811524795.0,CN109816992B,2020-08-18,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种真地理三分量磁力仪的测量电路,发明专利,专利申请,201711434898.3,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法,发明专利,专利授权,201911031568.9,CN 110824570 B,2021-07-27,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种基于TEC的激光器温度控制电路,实用新型,专利授权,201420538677.6,2015-03-18,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路,实用新型,专利授权,201420538982.5,2015-01-14,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种地磁停车位检测方法,发明专利,专利授权,202010150108.4,CN111341116B,2021-01-01,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种三轴传感器的转向差校正方法,发明专利,专利申请,201910821542.8,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 基于TEC的激光器温度控制电路,发明专利,专利授权,201410479411.3,2016-06-15,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 深海传感器数据的网口传输电路,实用新型,专利授权,201720781603.9,7066651,2018-03-13,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 基于STM32单片机的多串口数据收发控制电路,发明专利,专利授权,201410479177.4,2017-04-19,电子信息学院（微电子学院）,章雪挺

  • 一种带内置操舵的AUV推进装置,发明专利,专利授权,202010433856.3,CN111516837B,2021-02-26,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器,发明专利,专利授权,202010235523.X,CN111361717B,2021-02-26,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种海底电缆的地磁探测方法,发明专利,专利授权,202110397860.3,CN113064209B,2021-11-26,机械工程学院,章雪挺

  • 一种水下巡线机器人,发明专利,专利申请,202111163298.4,机械工程学院,章雪挺

  • 一种适用于海缆巡检的AUV,发明专利,专利申请,202111403479.X,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法,发明专利,专利申请,202111404798.2,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统及其导引对接方法,发明专利,专利申请,202111404790.6,电子信息学院（微电子学院）,彭时林

  • 一种基于雷达和地磁的低功耗双模车位检测电路,发明专利,专利申请,202111171565.2,机械工程学院,章雪挺

  • 一种水下无人无缆作业型机器人,发明专利,专利申请,202111230127.9,机械工程学院,田晓庆

  • 一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统,发明专利,专利申请,202110537868.5,机械工程学院,刘敬彪

  • 适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法,发明专利,专利申请,202111342981.4,机械工程学院,章雪挺


荣誉及奖励

  • 浙江省教育厅科研成果奖,电子信息学院（微电子学院）,刘敬彪,2010-01-04,厅级,二等奖（银奖）

  • KH08,机械工程学院,章雪挺,2019-01-16,省级社会力量奖,一等奖（金奖）

  • 浙江省科学技术奖,电子信息学院（微电子学院）,刘敬彪,2013-06-05,省部级,三等奖（铜奖）


软件成果

  • 深海钻机甲板监控系统软件V1.0,0224715,2010SR036442,2010-07-23

  • 四支架自动调平控制系统软件,0771910,2014SR102666,2014-07-22

  • 电力线载波综合监控系统软件,0683013,2014SR013769,2014-02-07

  • 可视化多管取样器甲板监控系统软件V2.0,090192,2008SR03013,2008-02-14

  • 近海底三分量地磁测量系统软件V1.0,106627,2008SR19448,2008-09-16

  • 近海底三分量地磁测量系统上位机系统软件V1.0,107397,2008SR20218,2008-09-16

  • 深海电视抓斗装置甲板监控系统软件V2.0,090188,2008SR03009,2008-02-14

  • 可视化多管取样器水下测控中心系统软件V2.0,090193,2008SR03014,2008-02-14

  • 深海电视抓斗装置水下测控中心系统软件V2.0,090189,2008SR03010,2008-02-14