一、导师照片
二、基本信息
姓名：许明
所属学院：机械工程学院
导师类别：硕士生导师
科研方向：软体机器人驱动、机器人装备制造
硕士招生学院：机械工程学院
电子邮箱：xumzju@163.com
三、个人简历
许明，男，1982年出生，博士，教授。2000至2004年在武汉理工大学机械工程及自动化专业学习，获学士学位；2004至2009年在浙江大学机械电子工程专业硕博连读，获博士学位。2009年9月至今在bob电竞ios 工作，其中2014年9月至2015年9月在美国加州理工学院访问学习。
主要从事软体机器人驱动、机器人装备制造等研究工作，主持国家自然科学基金项目2项，主持及参与浙江省自然科学基金、浙江省重点研发项目等省部级项目多项。出版教材3部。在Friction、J BRAZ SOC MECH、中国机械工程学报等发表学术论文20多篇，授权发明专利60多项。获得浙江省科技进步二等奖、中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖、中国产学研合作创新成果奖等。
四、学术成果
(一) 代表性论文(5篇)
[1]Xu M , Yu X , Ni J . Penetration and lubrication evaluation of vegetable oil with nanographite particles for broaching process[J]. Friction, 2021, 9(6).
[2] Xu M, Rong C , He L . Design and Modeling of a Bio-Inspired Flexible Joint Actuator[J]. Actuators, 2021, 10(5):95.
[3]Wang, W., Zhang, J., Xu, M., Chen, G. Hysteresis Characteristics and MPI Compensation of Two-Dimensional Piezoelectric Positioning Stage[J]. Micromachines, 2022, 13, 321.
[4]Xu M , Yu X , Wu X M , et al. State-space modeling and ****ysis of power assist unit-based variable-speed pump-controlled-motor drive system[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(1):7.
[5]Xu M , Wu X M , Yu X , et al. Dynamic performance of auxiliary hydraulic power
unit based electro-hydraulic variable speed drive system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018.6.
(二) 代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究，主持，2020.01-2023.12，60万元.
[2] 国家自然科学基金青年基金，液压混合动力中机液联合制动能再生机理及协调控制研究，主持，2013.01-2015.12，25万元.
[3] 浙江省自然科学基金项目，双储能液驱系统能量回收过程的混合动态建模及控制方法研究，主持，2016.01-2018.12，9万元.
[4] 国家自然科学基金青年基金，仿木纤维止裂原理的铝基复合材料制备与抗疲劳机理研究，参与（2/9），2017.01-2019.12，24万元.
[5] 浙江省重点研发计划项目，能源电力成套装备及集成监控系统开发及产业化-智能电网集成监控系统研究及产业化，参与（4/24），2018.01- 2020.12，1260万元.
(三) 科研奖励
[1] 浙江省科技进步二等奖，2016.
[2]中国技术市场金桥奖突出项目贡献奖，2018.
[3]中国产学研合作创新成果奖，2018.
[4] 中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果奖二等奖，2020.
(四) 知识产权
授权发明专利60多项，许可或转让15项
[1] 一种自激励式软体机器人及其驱动方法，ZL 202011295852.X.
[2] 一种软体机械臂及其驱动方法，ZL 202011450220.6.
[3] 具有内置视觉传感器的刚柔耦合机械臂及其变形检测方法，ZL 202011447711.5.
[4] 一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法，ZL 201911128832.0.
[5] 一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法，ZL 201811003416.3.