王班

发布时间:2023-02-13浏览次数:2166

一、导师照片


二、基本信息

姓名:王班

所属学院:机械工程学院

导师类别:硕士生导师

科研方向:智能机器人技术

硕士招生学院:机械工程学院

电子邮箱:banwang1212@sina.com


三、个人简历

王班,男,1988年生,博士,校聘副教授,浙江省高校领军人才优秀青年、 “杭电钱塘学者”。2010年毕业于西南交通大学,获学士学位。2015年于浙江大学取得博士学位。2015年至今在bob电竞ios 工作。2017.112019.05在浙江大学控制科学与控制工程流动站从事博士后研究,2019.092022.02在浙江大学电气工程流动站从事博士后研究。

主要从事空间绳系捕获机器人和智能移动机器人等方面的研究工作。主持国家自然科学基金项目1项、浙江省自然科学基金项目2项、浙江省公益技术应用研究计划项目1项、中国博士后科学基金1项、国家重点实验室开放基金1项、浙江省属高校基本科研业务费项目1项及横向项目4项。先后发表SCI/EI收录论文近30篇,授权发明专利20余项。曾获中国科技产业化促进会科学技术一等奖1项,中国包装行业科学技术二等奖1项,中国产学研合作创新成果优秀奖1项。

四、学术成果

() 代表性论文(5)

[1] Ban Wang, Maoying Zhou, Dongfang Zhu, Fucheng Liu. Modeling and ****ysis of the piezoelectric vibration energy harvester with externally connected inductor, Acta Mechanica, 2022, 233(07): 2701-2717.

[2] Ban Wang, Jifeng Guo, Lin Yi, Weihua Zhou. Anti-impact tension control strategy for the space-tethered combination after target capture, Aeronautical Journal, 2018, 122(1257): 1775-1787.

[3] 王班, 郭吉丰, 易琳, 周卫华, 樊星星. 空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制, 宇航学报, 2018, 39(2): 131-138.

[4] Ban Wang, Jifeng Guo, Jigeng Feng, Jian Wang. Nonlinear dynamics and coupling effect of libration and vibration of tethered space robot in the deorbiting process, Journal of Central South University, 2016, 23(5): 1095-1105.

[5] 王班, 易琳, 郭吉丰. 空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究,浙江大学学报(工学版) , 2015, 49(10): 1974-1981.

() 代表性科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金,空间可重构绳系编队飞行机器人动力学与构形控制研究,主持2019/01-2021/1225

元。

[2] 浙江省公益技术应用研究计划项目,高位三向仓储机器人数字化设计与智能稳定控制研究,主持2021/01-2023/1210

元。

[3] 浙江省自然科学基金联合基金,基于压电球电机的机械假手腕关节驱动控制技术研究,主持2022/01-2024/1210

元。

[4] 中国博士后科学基金面上项目,基于大尺度系绳的空间绳系组合体刚柔耦合动力学及复合控制研究,主持2020/06-2021/128

元。

[5] 浙江省自然科学基金青年基金,空间可重组绳系编队飞行机器人关键技术研究,主持2017/01-2019/127

元。

[6] 工业控制技术国家重点实验室开放课题,数据融合式智能电力检测机器人技术研究,主持2022/03-2023/034.2

元。

() 科研奖励

[1] 智能全向移动仓储物流搬运设备关键技术研发及其产业化,中国包装行业科学技术二等奖(排名1/9)2021

[2] 智能全向移动仓储物流搬运设备关键技术研发及其产业化,中国产学研合作创新成果优秀奖(排名1/9)2022

[3] 通用智能高速机器视觉系统研发及产业化,中国科技产业化促进会科学技术一等奖(排名5/7)2022

() 知识产权

[1] 王班, 帅学超, 龚友平, 周卫华, 江晓亮, 冯长水, 周传平, 何涛. 架空电力线路巡检爬塔机器人, 2022.02.18, 中国, ZL 202010864584.2(已授权)

[2] 王班,郭吉丰, 鄢雨辰, 周茂瑛, 周传平, 冯长水. 基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法, 2021.11.19, 中国, ZL 201910104684.2(已授权)

[3] 王班, 帅学超, 龚友平, 周卫华, 江晓亮, 冯长水, 周传平. 一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人, 2021.08.25, 中国, ZL 202010864340.4(已授权)

[4] 王班, 郭吉丰, 鄢雨辰, 周茂瑛, 周传平, 冯长水. 近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法, 2021.08.24, 中国, ZL 201910104450.8(已授权)

[5] 王班, 周传平, 周茂瑛, 冯长水, 李萌. 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法. 2021.06.08, 中国, ZL 202010137698.7(已授权)

[6] 王班, 周茂瑛, 周传平, 冯长水, 李萌. 一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人. 2021.03.30, 中国, ZL 202010136397.2(已授权)

[7] 王班, 李萌, 周传平, 冯长水. 一种全向移动式集装箱码垛机器人. 2020.09.04, 中国, ZL 201910097844.5(已授权)

[8] 王班, 李萌, 周传平, 冯长水. 一种全方位移动集装箱搬运物流车. 2020.07.14, 中国, ZL 201910098234.7(已授权)

[9] 王班, 郭吉丰, 冯长水, 李萌, 鄢雨辰, 周传平. 一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法. 2020.04.28, 中国, ZL 201810672263.5(已授权)

[10] 王班, 郭吉丰, 冯长水. 用于空间绳系编队飞行的可重组机构, 2019.04.23, 中国, ZL 201610937892.7(已授权)

[11] 王班, 郭吉丰, 冯长水. 柔性绳索动态扭转特性测试装置及其测试方法, 2019.02.19, 中国, ZL 201710398448.7(已授权)

[12] 王班, 郭吉丰, 冯长水. 基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统, 2018.07.17, 中国, ZL 201610933300.4(已授权)

[13] 王班, 郭吉丰, 易琳. 防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置.2015.04.08, 中国, ZL 201310255226.1(已授权)

五、主要荣誉

浙江省高校领军人才优秀青年,2022

 “杭电钱塘学者”,2022

第十七届中国研究生电子设计竞赛初赛优秀指导教师,2022

六、学术兼职

浙江省振动工程学会第八届理事会理事。

中国电子工程学会会员。

中国兵工学会会员。