一、导师照片
二、基本信息
姓名：郑军强
所属学院：机械工程学院
导师类别：硕士生导师
科研方向：机器人技术及应用
硕士招生学院：机械工程学院
电子邮箱：zhengjunqiang@hdu.edu.cn
三、个人简历
郑军强，男，1986年生，黑龙江齐齐哈尔人，博士，讲师。2009.07年和2013.04于哈尔滨理工大学分别取得学士和硕士学位。2019年毕业于哈尔滨工业大学，获博士学位。2009年-2011年在齐齐哈尔第二机床(集团)有限公司机床研究院任设计师。2019年至今在bob电竞ios 工作。
科研工作：主要从事机器人智能与轻量化设计、机器人遥操作与自主控制、宇航空间机构及其控制、航空/汽车机器人化高性能制造等研究。主持国家自然科学基金青年项目1项，科技部重点研发计划子课题1项，科技部国家重点实验室开放基金1项，其他军、民融合横向课题多项；参与科技部重点研发计划2项，国家自然科学基金面上项目2项，其他纵向科研项目多项。以第一作者和通讯作者发表论文10余篇，授权软件著作权2项，发明专利10余项。
教学工作：指导“挑战杯”、“新苗”、“大创”、“物理创新”、“机器人创意”等竞赛，获省奖2项，校奖若干；主持校教改项目2项，院教改项目2项；2023年度优秀班主任。
四、学术成果
(一) 代表性论文(5篇)
[1] Junqiang Zheng, Pengfei Ren, Chaofeng Zhou, et.al. Milling Stability Prediction: A New Approach Based on a Composited Newton–Cotes Formula [J], Micromachines, 2023, 14(7):1304.
[2] Xu Du, Pengfei Ren, Junqiang Zheng*. Predicting Milling Stability Based on Composite Cotes-Based and Simpson’s 3/8-Based Methods [J], Micromachines, 2022, 13(5):810.
[3] Xu Du, Bin Wang, Junqiang Zheng*. Geometric Error Analysis of a 2UPR-RPU Over-Constrained Parallel Manipulator [J], Machines, 2022, 10(11): 990.
[4] Jing Ni, Xu Ren, Junqiang Zheng*. Friction and Wear Mechanism Analysis of Polymer Flexible Cable Using a High Natural Frequency Piezoelectric Sensor [J], Sensors, 2020, 20(4):1044.
[5] Junqiang Zheng, Haibo Gao, Baofeng Yuan, et.al. Design and Terramechanics Analysis of a Mars Rover Utilising Active Suspension [J]. Mechaniasm and Machine Theory, 2018, 128:125-149.
(二) 代表性科研项目
[1] 科技部重点研发计划项目，航空与核电装备复杂构件高性能制造理论与技术体系研究，参与，2022.12-2025.11，900万。
[2] 科技部重点研发计划子课题，性能指标逐级分配的复杂构件设计技术研究，主持，2022.12-2025.11，20万元。
[3] 国家自然科学基金面上项目，超纯材料车削加工表面污染机理和抑制方法研究，参与，2022.01-2025.12，58万元。
[4] 科技部重点研发计划课题，核心零部件与整机可靠性测试、破坏性测试、加速测试方法，参与，2017.12-2022.08，96万。
[5] 国家自然科学基金青年项目，基于附着轮和推行轮地面力学特性的火星车最优驱动模式研究，主持，2020.01-2023.12，26万元。
[6] 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目，轮-步复合式火星车力学特性与自主行驶控制研究，主持，2021.01-2023.09，8万元。
[7] 横向课题，遥操作系统开发，主持，2023.11-2023.12，10万元。
[8] 横向课题，星球移动机器人实时操控软件测试，主持，2020.08-2022.09，15万元。
(三) 知识产权
[1] 在不规则软管中运动的三段式软体微机器人及其运动方法，发明专利，CN112643645B，2023。
[2] 一种四电磁线圈磁控式磁性液滴测试装置, 发明专利，CN113433043B, 2022。
[3] 一种应用于血栓清除手术的微小机器人，发明专利，CN112494102B，2022。
[4] 一种仿壁虎式桥梁勘探机器人及其桥梁勘探方法，发明专利，CN112046634B，2021。
[5] 一种真空吸盘机构，实用新型专利，CN 213264975 U，2021。
学术兼职
中国机械工程学会高级会员、中国人工智能学会会员、中国车辆工程学会会员、浙江省自动化学会会员等。