各位同学：
为了丰富大家的境外学习经历，进一步促进学院和俄罗斯圣光机大学的互动交流，开拓国际视野，提升学院国际化高素质人才培养质量，现就有关到俄罗斯圣光机大学交流访学的有关事项通知如下。
一、访学时间
暂定为2023年7月16日之后，时间一个月。具体时间另行通知。
二、访学内容
该项目一共分为机器人建模、轨迹规划、运动控制、机器人中的人工智能和优化、机器人应用的计算机视觉五个教学模块。此外，学校还将为学生提供一个关于课程展示准备的公开讲座的单元。
课程内容一：机器人建模
该模块授课8学时，每学时45分钟，包含以下内容：
1. 机器人系统的建模与仿真。
2. 键合图多物理建模。
3. 螺旋理论与多体运动中的李群。
4. 螺旋理论与李群:结构与一般运动。
5. 螺旋理论与李群:运动学。
6. 螺旋理论与李群:动力学与控制。
7. 在20-sim中进行仿真。
8. 在MATLAB 中进行仿真。
该模块由ITMO大学副教授Ivan I. Borisov博士授课，另外学生与外教互动的34学时的自主学习时间。
课程内容二：轨迹规划
该模块授课8学时，每学时45分钟，包含以下内容:
1. 非工业机器人的类型。
2. 工业机器人的类型。
3. 常见的机器人应用和特点。
4. 移动机器人的建模与控制。
5. 在Simulink中仿真移动机器人。
6. 工业机器人的建模与控制。
7. 在Simulink中仿真工业机器人。
8. 机器人的路径和轨迹规划。
该模块的授课老师老师是ITMO大学副教授Vladislav S. Gromov博士，另外学生与外教互动的34学时的自主学习时间。
课程内容三：运动控制
该模块授课8学时，每学时45分钟，包含以下内容：
1. 欧拉-拉格朗日系统的PID控制。
2. 欧拉-拉格朗日系统的鲁棒控制。
3. 机械臂的控制。
4. 外源输入拒绝。
5. 水面船舶控制定位。
6. 海面舰船跟踪与干扰抑制控制。
7. 永磁同步电动机的控制。
8. Quadrotor控制。
本单元的老师是Oleg I. Borisov博士，ITMO大学副教授，另外学生与外教互动的34学时的自主学习时间。
课程内容四：人工智能和机器人优化
该模块授课10学时，每学时45分钟，包含以下内容：
1. 机器人优化:数据驱动建模与灰盒和黑盒方法。
2. 概率机器人:SLAM的贝叶斯方法。
3. 强化学习介绍。
4. 强化学习实践。
该模块由Sergei A. Kolyubin教授， Alexey A. Vedyakov副教授完成授课，另外学生与外教互动的48学时的自主学习时间。
课程内容五：计算机视觉在机器人中的应用
该模块授课6学时，每学时45分钟，包含以下内容：
1. 介绍数字图像。一般属性，颜色模型，基本操作，
2. 几何变换、校正、拼接、滤波。特性检测器和描述符。
该模块由Sergei V. Shavetov副教授授课，另外学生与外教互动的26个学时的自主学习时间。
三、项目收获
学生可获得ITMO University 颁发的学时证明。项目结束后，可申请学校1个创新学分的认定。
四、交流语言：英语
五、项目费用预估如下
(具体费用以实际情况为准）
1.国外基本交通费、基本生活费合计人民币约2500元（25000卢布/月）。
2.签证费、出国体检费、境外保险费用合计人民币约1300元。
3.国际机票人民币10000-13000元。
4.国外住宿费合计人民币约500元（三人间住宿费5000卢布/月/人）。
六、项目资助
在外访学期间表现良好，项目结束回国后，可申请12000元（学院和学校资助）项目基本费用的资助。已享受过学校出国资助的同学，需先退回原资助再申请。
七、报名对象
学院2020级全体本科生（自愿报名）
八、报名方式：
请填报以下材料：《bob电竞ios 圣光机联合学院学生赴国（境）外交流学习报名表》（附件1）；《bob电竞ios 圣光机联合学院学生赴国（境）外家长同意书》（附件2）；《bob电竞ios 圣光机联合学院学生赴国（境）外安全承诺书》（附件3），填写电子报名表https://www.wjx.cn/vm/Q5u8BXy.aspx，并将纸质版材料交给辅导员。
注意：报名连接中需提交护照首页扫描件，请提交清晰完整版，示例如图：
报名截止时间为2023年5月15日上午10点。在自愿报名的基础上学院将进行资格审核。本次访学活动跟俄方授予学位没有关联，另外基于目前俄乌关系，请各位同学谨慎前往。未尽事宜，学院后续会做出详细安排。
特此通知。
杭电圣光机联合学院
二〇二三年五月九日
附件1：《bob电竞ios
圣光机联合学院学生赴国（境）外交流学习报名表》.docx
附件2：《bob电竞ios
圣光机联合学院学生赴国（境）外家长同意书》.docx
附件3：《bob电竞ios
圣光机联合学院学生赴国（境）外安全承诺书》.docx
